[實用新型]自傳感式可調節復位磁流變阻尼器有效
| 申請號: | 201720086735.X | 申請日: | 2017-01-23 |
| 公開(公告)號: | CN206582271U | 公開(公告)日: | 2017-10-24 |
| 發明(設計)人: | 黃永虎;張紅麗 | 申請(專利權)人: | 華東交通大學 |
| 主分類號: | F16F9/53 | 分類號: | F16F9/53;F16F9/32 |
| 代理公司: | 北京輕創知識產權代理有限公司11212 | 代理人: | 陳衛 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 傳感 調節 復位 流變 阻尼 | ||
技術領域
本實用新型涉及磁流變阻尼器技術領域,尤其涉及一種自傳感式可調節復位磁流變阻尼器。
背景技術
磁流變阻尼器屬于基于磁流變液的特殊性能而開發的新型半主動控制裝置,結構簡單、控制方便、減振效果好;傳統的磁流變阻尼器半主動控制需要額外的動態響應傳感器實現閉環反饋控制。
現有的磁流變阻尼器中,部分具備自復位功能,但常用的自復位磁流變阻尼器多采用被動自復位,在其被動自復位的過程中,容易對自復位磁流變阻尼器的內部結構以及所控制結構造成損壞。
發明內容
本實用新型的目的在于提供一種自傳感式可調節復位磁流變阻尼器,其結構簡單,既可消除結構震后的殘余位移,又避免了被動自復位帶來的不利影響,保護了本實用新型的內部結構。
本實用新型的上述目的是通過以下技術方案予以實現的。
一種自傳感式可調節復位磁流變阻尼器,所述磁流變阻尼器包括:外部結構、內部結構以及活塞桿;
所述外部結構包括:上連接頭、上密封件、阻尼器外套筒、下密封件;
所述內部結構包括:感應線圈、內密封件;
所述活塞桿包括:永磁體、內活塞桿、活塞、外活塞桿;
所述下密封件、所述內密封件內部均設置有通孔;
所述活塞的側壁裝嵌設置有勵磁線圈;
所述上連接頭設置在所述上密封件頂部,所述上密封件裝嵌在所述阻尼器外套筒的頂部,所述下密封件裝嵌在所述阻尼器外套筒的底部;
所述感應線圈、所述內密封件由上至下依次設置在所述阻尼器外套筒的內壁上;
所述永磁體、所述內活塞桿、所述活塞、所述外活塞桿由上至下依次連接;
所述活塞位于所述下密封件、所述內密封件之間;
所述內活塞桿可活動地插裝在所述內密封件內部;
所述外活塞桿可活動地插裝在所述下密封件內部,所述外活塞桿的底部設置有下連接頭;
所述阻尼器外套筒位于所述內密封件上方的內壁、所述內密封件的頂部均鋪設有隔磁層;
所述阻尼器外套筒內壁、所述內密封件底部、所述活塞頂部形成的密閉空腔以及所述阻尼器外套筒內壁、所述活塞底部、所述下密封件的頂部形成的密閉空腔均填充有磁流變液。
本實用新型的所述上連接頭、所述上密封件、所述阻尼器外套筒、所述下密封件作為外部結構,所述上密封件、所述阻尼器外套筒、所述下密封件配合使用,保護本實用新型內部的結構;所述上連接頭、所述下連接頭作為與外部設備進行連接的部件;所述活塞可在所述內密封件、所述下密封件之間上下移動;與被動自復位不同,本實用新型是將所述永磁體與所述感應線圈相結合,通過在所述感應線圈中施加不同控制電壓,采用所述感應線圈與所述永磁體之間的斥力推動所述活塞桿產生位移,從而實現所述活塞位置的可調節復位;本實用新型結構簡單,既可消除結構震后的殘余位移,又避免了被動自復位帶來的不利影響,保護了本實用新型的內部結構。
其中,一方面,所述感應線圈可在所述活塞桿來回往復運動過程中,因所述永磁體的磁場變化產生感應電壓,根據所述感應電壓的數值可計算出速度的大小,從而實現速度的自傳感;另一方面,當所述活塞桿在上下震動的過程中,所述感應線圈還可以作為驅動線圈使用,通過施加激勵電流,在本實用新型的兩側產生驅動磁場,通過控制所述永磁體,從而驅動所述活塞桿產生位移,完成控制的復位,可實現磁流變半主動與電磁主動控制相結合的控制方式,進行震動后期可調節性的消除殘余位移;而所述感應線圈可由多組線圈電學并聯或串聯組成,使用者可根據實際需求進行設定。
其中,所述磁流變液主要由非導磁性液體和均勻分散于其中的高磁導率、低磁滯性的微小軟磁性顆粒組成;在所述勵磁線圈的磁場作用下,所述磁流變液的流動特性發生顯著變化,即粘度增大、屈服應力增加,表現為類固體特性;當磁場作用撤除時,其性能又迅速恢復為良好的流動性;因此,所述磁流變液在所述勵磁線圈的磁場作用下起到減震的作用。
具體地,所述上連接頭上設置有上連接孔;用于與外部結構進行連接。
具體地,所述下連接頭上設置有下連接孔;用于與外部結構進行連接。
優選地,所述永磁體鑲嵌在所述內活塞桿的頂部;
能夠保證所述永磁體牢固的固定在所述內活塞桿的頂部,防止所述永磁體脫落情況的出現。
必要時,所述永磁體的頂部設置緩沖墊片;
所述緩沖墊片為內部中空的圓柱體結構;
所述緩沖墊片的外邊緣位于所述永磁體的外邊緣的內側;
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