[實用新型]無釘鉚接組裝系統

有效

• 申請號: 201720086547.7
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN206519729U
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 劉國洪
• 申請（專利權）人: 歐派家居集團股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 劉培培

技術領域

本實用新型涉及抽油煙機風柜的組裝技術領域，特別涉及一種無釘鉚接組裝系統。

背景技術

通常的煙機風柜都是采用碰焊焊接工藝進行組裝固定，但碰焊焊接工藝焊接強度低、焊點飛濺、毛刺大、效率低、勞動強度大，一般焊接后還要噴涂處理，否則焊點部位會生銹，也不環保。行業內還有一些采用手工拉釘槍拉釘方式將風柜進行組裝，但組裝后風柜的外觀品質和精度差，且拉釘給造成操作者勞動強度大，且存在產品品質不一致的問題，生產效率也低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種無釘鉚接組裝系統，能夠使產品表面無焊點、無損傷，品質檔次高，且自動化程度高。

為實現本實用新型的目的，采取的技術方案是：

一種無釘鉚接組裝系統，用于組裝抽油煙機的風柜，該組裝系統包括機械手、驅動機械手運動的控制器、與機械手連接的無釘鉚接機、及用于夾緊風柜的裝配工位，裝配工位位于機械手的活動范圍內，且裝配工位上設有底座、及驅動底座轉動的驅動機構。

組裝時，將風柜的各零件放在底座上進行裝夾固定，控制器驅動機械手運動，并通過無釘鉚接機自動對風柜的各零件進行無釘鉚接，完成風柜的裝配，實現自動化生產，提高生產效率，降低勞動強度，采用無釘鉚接技術，不用焊接，不用鉚釘，避免了焊接飛濺、焊點發黑、生銹和噴涂處理等情況，產品表面無焊點、無損傷，提升產品檔次；且在組裝過程中，底座還可以根據機械手的動作轉動，方便機械手對風柜的各個位置進行鉚接固定，提升該組裝系統的柔化性。

下面對技術方案進一步說明：

進一步的是，裝配工位上還設有相對設置的兩個支座，底座的兩側分別與兩個支座可轉動連接。使底座的轉動更穩定。

進一步的是，支座還設有與所述底座滑動連接的導軌，驅動機構還驅動底座沿導軌滑動。底座可根據機械手的工作旋轉和前后移動，進一步提升該組裝系統的柔化性。

進一步的是，風柜包括背板、前板和頂板，底座上設有用于固定背板的第一夾緊組件、用于固定前板的第二夾緊組件和用于固定頂板的第三夾緊組件，第一夾緊組件、第二夾緊組件和第三夾緊組件。

進一步的是，第一夾緊組件、第二夾緊組件和第三夾緊組件均包括夾具、及驅動夾具運動的氣缸。

進一步的是，裝配工位有兩個，兩個裝配工位并排布置。一個裝配工位在進行風柜的無釘鉚接固定，另一個裝配工位則進行下一個風柜各零件的裝配定位，保證該組裝系統的連續作業，進一步提高生產效率。

進一步的是，無釘鉚接組裝系統還包括安全護欄，安全護欄圍合形成組裝區域，機械手和裝配工位均位于組裝區域內。保證生產安全。

進一步的是，安全護欄設有用于進出組裝區域并與裝配工位一一對應的出入口，出入口的兩側均設有與控制器電性連接的安全光柵。若有人想從當前進行無釘鉚接固定的裝配工位對應的出入口進入組裝區域時，安全光柵將檢測信息發送至控制器，控制器停止機械手工作，進一步保證生產安全。

進一步的是，無釘鉚接組裝系統還包括固定于安全護欄上的控制面板，控制面板位于兩個出入口之間。通過控制面板便于輸入工藝參數，且控制面板設于兩個出入口之間，使操作者更容易通過出入口觀察組裝區域內的情況。

進一步的是，無釘鉚接組裝系統還包括與控制器電性連接的機器人，機器人設有機械手，機械手為六軸機械手。使機械手能在三維空間內運動，便于對風柜的各個位置進行無釘鉚接。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型在組裝時，將風柜的各零件放在底座上進行裝夾固定，控制器驅動機械手運動，并通過無釘鉚接機自動對風柜的各零件進行無釘鉚接，完成風柜的裝配，實現自動化生產，提高生產效率，降低勞動強度，采用無釘鉚接技術，不用焊接，不用鉚釘，避免了焊接飛濺、焊點發黑、生銹和噴涂處理等情況，產品表面無焊點、無損傷，提升產品檔次；且在組裝過程中，底座還可以根據機械手的動作轉動，方便機械手對風柜的各個位置進行鉚接固定，提升該組裝系統的柔化性。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例無釘鉚接組裝系統的結構示意圖；

圖2為圖1的A向視圖。

附圖標記說明：

10.機械手，20.控制器，30.鉚接鉗，40.裝配工位，410.底座，420.第一夾緊組件，430.第二夾緊組件，440.第三夾緊組件，450.支座，50.機器人，60.安全護欄，610.組裝區域，620.出入口，70.安全光柵，80.控制面板，90.維修門。

具體實施方式