[實(shí)用新型]農(nóng)產(chǎn)品自動(dòng)分揀設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720086050.5
• 申請(qǐng)日: 2017-01-22
• 公開（公告）號(hào): CN206661716U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李士東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市綠鑫源農(nóng)品有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/36
• 分類號(hào): B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種物流設(shè)備，更具體地說，它涉及一種農(nóng)產(chǎn)品自動(dòng)分揀設(shè)備。

背景技術(shù)

我國(guó)是農(nóng)業(yè)大國(guó)，人們的衣食住行都離不開農(nóng)業(yè)，目前雖然國(guó)家大力發(fā)展現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)，但是當(dāng)前我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化程度仍然很低。目前人們對(duì)于農(nóng)產(chǎn)品的需求量越來越大，對(duì)農(nóng)產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)囊笠苍絹碓酱蟆Ｔ谵r(nóng)產(chǎn)品打包出貨的過程中，傳統(tǒng)的方式依然是人為分揀，該分揀方式浪費(fèi)了大量的人力物力。

公告號(hào)為CN205463222U的中國(guó)實(shí)用新型公開了一種貨物分揀裝置，該貨物分揀裝置將傳送貨物的主傳送帶劃分為多個(gè)貨位，并以信息標(biāo)識(shí)進(jìn)行區(qū)分。在對(duì)貨物進(jìn)行分揀時(shí)，自動(dòng)為貨物分配貨位，通過掃描信息標(biāo)識(shí)的方式將待分揀貨物從入口送入主傳送帶上的貨位，再將貨物從對(duì)應(yīng)的出口送出，實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的自動(dòng)分揀。整個(gè)分揀過程由設(shè)備自動(dòng)完成，節(jié)約了人力資源，同時(shí)由于分揀過程中揀貨人員的參與度較低，從而降低了分揀錯(cuò)誤的幾率。

但是，在推板將貨物從主傳送帶上推向出口時(shí)，有時(shí)會(huì)由于貨物重量過大，貨物和主傳送帶之間的摩擦力過大，貨物并不能順利滑向出口，從而會(huì)發(fā)生貨物翻倒的情況。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種農(nóng)產(chǎn)品自動(dòng)分揀設(shè)備，該農(nóng)產(chǎn)品自動(dòng)分揀設(shè)備具有減少農(nóng)產(chǎn)品翻倒的情況的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種農(nóng)產(chǎn)品自動(dòng)分揀設(shè)備，包括輸送架、輥軸、推送器和分揀出口，所述輥軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于輸送架，所述推送器固定安裝于輸送架一側(cè)，所述推送器包括氣缸和推塊，所述推塊固定安裝于氣缸的軸上，所述分揀出口固定安裝于推送器對(duì)側(cè)，其特征是：所述輸送架安裝有托板，所述托板上內(nèi)嵌有滾動(dòng)體，所述托板位于輥軸與輥軸之間的間隙中，所述輸送架上設(shè)有使托板升降的升降機(jī)構(gòu)和使托板鎖定的鎖定機(jī)構(gòu)。

通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)農(nóng)產(chǎn)品輸送到對(duì)應(yīng)的分揀出口時(shí)，氣缸驅(qū)動(dòng)推塊使托板推向農(nóng)產(chǎn)品，在推塊推向農(nóng)產(chǎn)品的過程中，托板在升降機(jī)構(gòu)的作用下向上運(yùn)動(dòng)并托起農(nóng)產(chǎn)品，并且在鎖定機(jī)構(gòu)的作用下鎖定位置，托板頂部的滾動(dòng)體使農(nóng)產(chǎn)品和托板之間的滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，農(nóng)產(chǎn)品和托板之間的摩擦力變小，使推塊更容易地將農(nóng)產(chǎn)品推向分揀出口，減少了因農(nóng)產(chǎn)品和輥軸之間的摩擦力過大而致使農(nóng)產(chǎn)品翻倒的情況。

優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)包括頂架、杠桿、平衡桿和支撐桿，所述支撐桿包括第一支撐桿和第二支撐桿，所述托板固定連接于第一支撐桿，所述頂架固定連接于第二支撐桿，所述頂架與推塊抵接配合且頂架在推塊的推動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)，所述支撐桿連接于杠桿，所述杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于平衡桿，所述平衡桿固定安裝于輸送架。

通過采用上述技術(shù)方案，在推塊推向農(nóng)產(chǎn)品時(shí)，由于頂架與推塊抵接配合，頂架會(huì)被推塊推向下，這時(shí)在升降機(jī)構(gòu)的作用下托板會(huì)向上運(yùn)動(dòng)并托起農(nóng)產(chǎn)品。

優(yōu)選的，所述支撐桿滑動(dòng)連接于杠桿且能在杠桿上轉(zhuǎn)動(dòng)，所述輸送架固定連接有豎向設(shè)置的限位套管，所述支撐桿滑動(dòng)連接于限位套管。

通過采用上述技術(shù)方案，支撐桿在杠桿中滑動(dòng)時(shí)限位套管能限制支撐桿始終在豎直方向滑動(dòng)，使托板保持水平狀態(tài)，且第二支撐桿上的限位套管能限制托板的最低位置，減少因托板過重而使頂架位置過高從而使推塊不能推動(dòng)頂架的情況。

優(yōu)選的，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括卡塊和鎖塊，所述卡塊固定連接于第二支撐桿，所述鎖塊滑動(dòng)連接于輸送架，所述卡塊與鎖塊卡接配合。

通過采用上述技術(shù)方案，在推塊將頂架推向下并且托板托起農(nóng)產(chǎn)品時(shí)，卡塊與鎖塊卡接并鎖定升降機(jī)構(gòu)的狀態(tài)，使托板能鎖定在托起農(nóng)產(chǎn)品的狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述杠桿在自然狀態(tài)下向托板一側(cè)傾斜，且在鎖塊與卡塊卡接前托板頂端低于輥軸頂端。

通過采用上述技術(shù)方案，使托板的頂部在對(duì)應(yīng)的農(nóng)產(chǎn)品輸送到分揀出口前始終不會(huì)高于輥軸頂部，保證其他農(nóng)產(chǎn)品在該分揀出口前通過并輸送向?qū)?yīng)的分揀出口時(shí)不會(huì)受到托板的阻擋。

優(yōu)選的，所述托板在鎖塊與卡塊卡接且托板托起農(nóng)產(chǎn)品時(shí)，托板頂部低于推塊底部。

通過采用上述技術(shù)方案，減少因托板托起農(nóng)產(chǎn)品時(shí)，托板頂部高于推塊底部而致使托板擋住推塊從而導(dǎo)致推塊不能順利將推塊推向分揀出口的情況。

優(yōu)選的，所述推塊底部與鎖塊頂部抵接配合。

通過采用上述技術(shù)方案，在推塊將農(nóng)產(chǎn)品推向分揀出口后，推塊往回運(yùn)動(dòng)，由于推塊底部與鎖塊頂部的抵接配合，鎖塊向推塊運(yùn)動(dòng)方向滑動(dòng)，鎖塊與卡塊錯(cuò)開，在升降機(jī)構(gòu)的作用下頂架和托板回到初始位置，為下一次分揀做準(zhǔn)備。

優(yōu)選的，所述鎖塊固定連接有彈簧，彈簧另一端固定連接于輸送架。