[實用新型]智能掃地機

有效

• 申請號: 201720085177.5
• 申請日: 2017-01-21
• 公開（公告）號: CN206714712U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 黃伍桂;嚴俊鋒
• 申請（專利權）人: 泉州市力豐機電科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.智能掃地機，其特征在于：包括機架、第一刷盤、滾刷、集塵箱、灰塵過濾網、吸風電機、控制器、延時控制電路、空氣壓縮機、多個電磁閥、儲氣罐、密封板和推動機構；所述第一刷盤設于機架前端用于收集清理垃圾并將垃圾移進設于機架中部的滾刷工作路徑中，所述滾刷將收集的垃圾移進可拆裝設于機架后部的集塵箱內，所述第一刷盤和滾刷的驅動單元均連接并受控于控制器，所述集塵箱上部設有開口，所述灰塵過濾網可拆裝地設于集塵箱上部開口處，所述吸風電機設于機架上位于灰塵過濾網上方用于將集塵箱內經灰塵過濾網過濾后的空氣排出機體外，所述密封板可滑動地設于機架上位于灰塵過濾網與吸風電機之間的排氣通道上，所述推動機構連接并推動密封板封閉/導通灰塵過濾網與吸風電機之間的排氣通道，所述控制器輸出端經延時控制電路連接并控制推動機構，所述儲氣罐和空氣壓縮機均設于機架上，所述空氣壓縮機出氣口經電磁閥與儲氣罐進氣口相連通，所述儲氣罐出氣口經電磁閥與灰塵過濾網、集塵箱和機架三者構成的空間相連通，所述吸風電機、空氣壓縮機和各個電磁閥均連接并受控于控制器。

2.根據權利要求1所述的智能掃地機，其特征在于：還包括氣壓計，所述氣壓計設于儲氣罐的進氣口處，所述氣壓計與控制器的輸入端相連接用于檢測儲氣罐的氣壓信息。

3.根據權利要求1所述的智能掃地機，其特征在于：所述機架底部設有供機架行走移動的滾輪。

4.根據權利要求1所述的智能掃地機，其特征在于：還包括第一升降機構，所述滾刷經第一升降機構設于機架中部，所述第一升降機構包括第一驅動單元和第一擺臂，所述第一擺臂一端與滾刷相固接，所述第一驅動單元連接第一擺臂另一端并驅動第一擺臂可上、下動作進而調整滾刷與地面之間的間距，所述第一驅動單元連接并受控于控制器。

5.根據權利要求1所述的智能掃地機，其特征在于：還包括第二刷盤，所述第一刷盤和第二刷盤分別設于機架的左前端和右前端，所述第二刷盤的驅動單元亦連接并受控于控制器。

6.根據權利要求5所述的智能掃地機，其特征在于：還包括第二升降機構，所述第一刷盤和第二刷盤經第二升降機構設于機架前端，所述第二升降機構包括第二驅動單元、第二擺臂、第三擺臂和支撐軸，所述第二擺臂一端與第一刷盤相固接，所述第三擺臂一端與第二刷盤相固接，所述第二擺臂另一端和第三擺臂另一端分別與支撐軸兩端相固接，所述第二驅動單元連接支撐軸并驅動支撐軸可上、下動作進而帶動第二擺臂和第三擺臂上、下動作用于調整第一刷盤和第二刷盤與地面之間的間距，所述第二驅動單元連接并受控于控制器。

7.根據權利要求1所述的智能掃地機，其特征在于：還包括第三升降機構，所述第一刷盤經第三升降機構設于機架前端，所述第三升降機構包括第三驅動單元和第四擺臂，所述第四擺臂一端與第一刷盤相固接，所述第三驅動單元連接第四擺臂另一端并驅動第四擺臂可上、下動作進而調整第一刷盤與地面之間的間距，所述第三驅動單元連接并受控于控制器。

8.根據權利要求1所述的智能掃地機，其特征在于：還包括控制面板，所述控制面板與控制器輸入端相連接。

9.根據權利要求1所述的智能掃地機，其特征在于：還包括位移傳感器，所述位移傳感器設于灰塵過濾網與吸風電機之間的排氣通道處用于檢測密封板的位置信息，所述位移傳感器與控制器輸入端相連接。