[實用新型]多旋翼無人機通用型大氣環境監測吊艙

有效

• 申請號: 201720084952.5
• 申請日: 2017-01-18
• 公開（公告）號: CN206440662U
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 周航;王徐華
• 申請（專利權）人: 周航;王徐華
• 主分類號: G01N27/26
• 分類號: G01N27/26;G01N15/06;G01D21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及大氣環境監測領域，尤其涉及一種多旋翼無人機通用型大氣環境監測吊艙。

背景技術

目前，人民群眾對環境質量與環境健康的關注越來越高。環境公共服務需求日益增長與供給落后之間的矛盾，正迅速成為當今社會主要矛盾的突出表現形式之一。隨著無人機技術和通信技術的發展，使得利用無人機掛載監測吊艙，檢測區域空氣質量成為可能。通常這種吊艙需要針對不同型號、不同機翼樣式的無人機單獨設計，才能實現飛行參數、空氣動力、數據采集與傳輸等使用要求。

實用新型內容

本實用新型的目的：提供一種多旋翼無人機通用型大氣環境監測吊艙，可以不限制旋翼無人機的型號、大小、旋翼數目、在任意多旋翼無人機上安裝這種監測吊艙均能實現對大氣環境的監測功能。同時，預置USB、藍牙、WiFi、3G/4G等多種數據接口，可以實時、便捷地將檢測數據傳輸、推送到地面站、手機APP、微信等客戶端上。也可以推廣到固定翼無人機、車輛等載體上，也可以便攜使用，為無人機大氣環境監測吊艙標準化、系統化、通用化奠定了一定基礎。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是：

一種多旋翼無人機通用型大氣環境監測吊艙，包括電路板、四個電化學傳感器及外殼；所述的電路板及四個電化學傳感器分別設置在所述的外殼內，所述的電路板的前端面上設有四個三針電化學氣體傳感器接口、北斗裝置、通用化處理系統、預留多數據接口及數據處理系統，所述的電路板的后端面上設有粉塵傳感器和溫濕度傳感器、電源及STM32單片機；所述的四個三針電化學氣體傳感器接口分別與所述的四個電化學傳感器對應連接，所述的四個電化學傳感器分別安裝到旋翼無人機的機臂下方；所述的STM32單片機分別與所述的通用化處理系統、預留多數據接口及數據處理系統連接，所述的電源分別與所述的四個三針電化學氣體傳感器接口、粉塵傳感器和溫濕度傳感器、北斗裝置、STM32單片機、通用化處理系統、預留多數據接口及數據處理系統連接，所述的數據處理系統分別與所述的四個三針電化學氣體傳感器接口、粉塵傳感器和溫濕度傳感器、北斗裝置、電源及STM32單片機連接。

上述的多旋翼無人機通用型大氣環境監測吊艙，其中，所述的通用化處理系統包括BMP280-3.3氣壓傳感器、MPU9250姿態傳感器及MPU6050加計傳感器。

上述的多旋翼無人機通用型大氣環境監測吊艙，其中，所述的預留多數據接口包括USB、藍牙、WiFi、3G/4G數據接口。

上述的多旋翼無人機通用型大氣環境監測吊艙，其中，所述的外殼為流線型。

上述的多旋翼無人機通用型大氣環境監測吊艙，其中，所述的電路板的尺寸為140mm×50mm×40mm。

上述的多旋翼無人機通用型大氣環境監測吊艙，其中，所述的電化學傳感器包括SO₂、O₃、CO、NO₂傳感器。

本實用新型質量小于280g，可安裝在任意多旋翼無人機上，可快速實現對區域環境的空氣質量的監測，并可實時將數據傳輸、推送到地面客戶端上。

附圖說明

圖1是本實用新型多旋翼無人機通用型大氣環境監測吊艙的電路板的主視圖。

圖2是本實用新型多旋翼無人機通用型大氣環境監測吊艙的電路板的后視圖。

圖3是本實用新型多旋翼無人機通用型大氣環境監測吊艙的連接框圖。

具體實施方式

以下結合附圖進一步說明本實用新型的實施例。

請參見附圖1至附圖3所示，一種多旋翼無人機通用型大氣環境監測吊艙，包括電路板9、四個電化學傳感器及外殼；所述的電路板9及四個電化學傳感器分別設置在所述的外殼內，所述的電路板9的前端面上設有四個三針電化學氣體傳感器接口1、北斗裝置3、通用化處理系統6、預留多數據接口7及數據處理系統8，所述的電路板9的后端面上設有粉塵傳感器和溫濕度傳感器2、電源4及STM32單片機5；所述的四個三針電化學氣體傳感器接口1分別與所述的四個電化學傳感器對應連接，所述的四個電化學傳感器分別安裝到旋翼無人機的機臂下方；所述的STM32單片機5分別與所述的通用化處理系統6、預留多數據接口7及數據處理系統8連接，所述的電源4分別與所述的四個三針電化學氣體傳感器接口1、粉塵傳感器和溫濕度傳感器2、北斗裝置3、STM32單片機5、通用化處理系統6、預留多數據接口7及數據處理系統8連接，所述的數據處理系統8分別與所述的四個三針電化學氣體傳感器接口1、粉塵傳感器和溫濕度傳感器2、北斗裝置3、電源4及STM32單片機5連接。