[實用新型]一種用于電梯門板自動化生產線的上料裝置

有效

• 申請號: 201720084756.8
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN206494521U
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 熊騰;賀岳平;朱剛
• 申請（專利權）人: 浙江錢豹精工裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司33246
• 代理人: 裴金華

1.一種用于電梯門板自動化生產線的上料裝置，其特征在于：包括基座（1），所述基座（1）上旋轉連接有旋轉座（2），所述旋轉座（2）上連接有三個呈三角形狀分布的機械手（3），所述基座（1）的左右兩側分別設有堆料車（4），所述基座（1）前方設有用于上料的工作臺（5），三個所述機械手（3）上均設有主抽真空管（6），所述主抽真空管（6）配有供其通過抽真空方式在堆料車（4）中進行取料和通過放氣方式在工作臺（5）上進行放料的拾取架（7）。

2.根據權利要求1所述的一種用于電梯門板自動化生產線的上料裝置，其特征在于：拾取架（7）包括一根以上的主支撐橫梁（71），所述主支撐橫梁（71）的上部安裝有用于與主抽真空管（6）直接接觸作用的抽真空連接管（72），所述主支撐橫梁（71）的下部設有用于直接與物料進行直接接觸作用的真空吸盤（73），所述主支撐橫梁（71）上設有用于連接所述抽真空連接管（72）和所述真空吸盤（73）的空氣連接管道。

3.根據權利要求2所述的一種用于電梯門板自動化生產線的上料裝置，其特征在于：當同一拾取架（7）具有兩根以上的主支撐橫梁（71）時，各個主支撐橫梁（71）平行排列設置并且相互之間通過一根垂直主支撐橫梁（71）的連接梁（8）固定連接在一起。

4.根據權利要求3所述的一種用于電梯門板自動化生產線的上料裝置，其特征在于：所述連接梁（8）的下部也設有輔助真空吸盤（74），并且在所述連接梁（8）上也設有空氣連接管道，所述輔助真空吸盤（74）通過所述連接梁（8）上的空氣連接管道連接至主支撐橫梁（71）的空氣連接管道。

5.根據權利要求4所述的一種用于電梯門板自動化生產線的上料裝置，其特征在于：空氣連接管道設置有開關閥門。

6.根據權利要求1或2或3或4或5所述的一種用于電梯門板自動化生產線的上料裝置，其特征在于：所述堆料車（4）的前后兩側各設有一排左右間隔排列的分隔欄（40）且前側的分隔欄（40）和后側的分隔欄（40）數量相等又一一相對，前后相對的兩個分隔欄（40）作為一組分隔單元與相鄰的分隔單元之間形成供物料上下方向堆放的料槽。