[實用新型]智能觸手

有效

• 申請號: 201720084219.3
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN206833471U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 趙海峰;李曉光;尹波
• 申請（專利權）人: 上海新辰捷物聯網科技有限公司
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種傳感器，具體地說是一種智能觸手。

背景技術

智能觸手可采用磁吸以及無線射頻兩種技術實現以針對于不同應用領域的應用；實現針對于各類復雜環境的應用；實現高性價比；滿足對不同物體辨識、追蹤、定位的需求。目前市場上暫無此類產品。

實用新型內容

本實用新型為解決上述技術問題而采用的技術方案是提供一種智能觸手，其中，具體結構為：

包括微控制器、收發器和電源部分，還包括微控制器識別的感應端，其中，感應端為干簧管、磁塊，通過磁塊作為激勵源，用于激勵干簧管動作，或者感應端為RFID標簽、無線收發器，RFID標簽進入無線收發器的天線覆蓋區域會被無線收發器識別。

上述的智能觸手，其中：電源部分包括電池和電源控制器。

上述的智能觸手，其中：干簧管與微控制器通過GPIO接口連接，微控制器與無線收發單元通過SPI接口連接，電池與微控制器與無線收發單元連接。

上述的智能觸手，其中：無線收發器、微控制器通過SPI接口連接，微控制器、RS485收發器通過uart接口連接，電源控制器與無線收發器、微控制器、RS485收發器連接。

本實用新型相對于現有技術具有如下有益效果：

一種方式為：當磁塊遠離磁吸傳感器本體，即遠離干簧管時，磁塊的吸力不足以激勵干簧管，導致干簧管斷開，微控制器檢測干簧管的狀態，即為磁吸傳感器本體的狀態，然后通過無線收發器，發送磁吸傳感器的狀態信息；當磁塊靠近磁吸傳感器本體，即靠近干簧管時，磁塊的吸力激勵干簧管，導致干簧管閉合，微控制器檢測干簧管的狀態，即為磁吸傳感器本體的狀態，然后通過無線收發器，發送磁吸傳感器的狀態信息；

另一種方式為：系統上電后，微控制器對無線收發器進行初始化設置，完成初始參數的配置。配置完成后，微控制器開啟無線收發器的標簽識別功能。當RFID標簽進入無線收發器的天線覆蓋區域時，將會被無線收發器識別，并讀取其唯一序列號UID。微控制器獲取標簽UID后，通過RS485通訊接口，傳送標簽的UID信息。

附圖說明

圖1為磁吸式智能觸手的結構示意圖。

圖2為磁吸式智能觸手的硬件結構圖。

圖3為無限射頻智能觸手的結構示意圖。

圖4為無限射頻智能觸手的硬件結構圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述。

本實用新型提供了一種智能觸手，包括微控制器、收發器和電源部分，還包括微控制器識別的感應端，其中，感應端為干簧管、磁塊，通過磁塊作為激勵源，用于激勵干簧管動作，或者感應端為RFID標簽、無線收發器，RFID標簽進入無線收發器的天線覆蓋區域會被無線收發器識別。

電源部分包括電池和電源控制器；干簧管與微控制器通過GPIO接口連接，微控制器與無線收發單元通過SPI接口連接，電池與微控制器與無線收發單元連接；無線收發器、微控制器通過SPI接口連接，微控制器、RS485收發器通過uart接口連接，電源控制器與無線收發器、微控制器、RS485收發器連接。

當磁塊遠離磁吸傳感器本體，即遠離干簧管時，磁塊的吸力不足以激勵干簧管，導致干簧管斷開，微控制器檢測干簧管的狀態，即為磁吸傳感器本體的狀態，然后通過無線收發器，發送磁吸傳感器的狀態信息；當磁塊靠近磁吸傳感器本體，即靠近干簧管時，磁塊的吸力激勵干簧管，導致干簧管閉合，微控制器檢測干簧管的狀態，即為磁吸傳感器本體的狀態，然后通過無線收發器，發送磁吸傳感器的狀態信息。電池為磁吸傳感器中的微控制器和無線收發器提供電力支持。由于微控制器和無線收發器在正常狀態下進入休眠模式，功耗極低，只有當干簧管被磁塊激勵時，微控制器和無線收發器才處于活躍狀態，因此，電池的續航時間將會非常可觀。

另外一種實施方式中，系統上電后，微控制器對無線收發器進行初始化設置，完成初始參數的配置。配置完成后，微控制器開啟無線收發器的標簽識別功能。當RFID標簽進入無線收發器的天線覆蓋區域時，將會被無線收發器識別，并讀取其唯一序列號UID。微控制器獲取標簽UID后，通過RS485通訊接口，傳送標簽的UID信息。電源控制器將外部輸入的電源整流后，達到滿足系統要求的電源要求，保證智能觸手的電力供應。

雖然本實用新型已以較佳實施例揭示如上，然其并非用以限定本實用新型，任何本領域技術人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍內，當可作些許的修改和完善，因此本實用新型的保護范圍當以權利要求書所界定的為準。