[實用新型]自動拆裝裝置

有效

• 申請號: 201720083794.1
• 申請日: 2017-01-21
• 公開（公告）號: CN206425871U
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發明（設計）人: 張軍輝;鄧從哲;賈永亮;謝寶慧;李海雷;周立強;崔燦;曹志超
• 申請（專利權）人: 富泰華精密電子（濟源）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司44334
• 代理人: 蔣志行

技術領域

本實用新型涉及一種拆裝裝置，特別是一種對刀具進行拆裝的自動拆裝裝置。

背景技術

目前CNC加工刀具的裝拆采用人工作業，作業員用力矩扳手將刀柄套筒松開，取出舊刀具，然后將新的刀具插入刀柄套筒，最后由作業員用力矩扳手鎖緊刀柄套筒，作業員勞動強度大，且作業效率低下，自動化程度不高，同時，因為旋轉扭力不均或扭力過大易導致刀柄崩絲、刀柄夾持件變形、刀具鎖不緊等問題。

實用新型內容

鑒于上述狀況，有必要提供一種便于拆裝刀具且自動化程度高的自動拆裝裝置。

一種自動拆裝裝置，用于將刀具安裝至刀柄上或從該刀柄上拆卸下來，該刀柄具有多個夾持件及套設于該多個夾持件上的夾套，轉動該夾套能夠使該多個夾持件將該刀具夾緊鎖附或者釋放，該自動拆裝裝置包括基座、移動機構、定位機構、及至少一個拆裝機構，該移動機構和該至少一個拆裝機構設置于該基座上，該定位機構包括定位驅動件及與該定位驅動件相連接的定位件，該定位驅動件設置于該移動機構上并在該移動機構的驅動下移動，每個該拆裝機構包括拆裝驅動件及與該拆裝驅動件相連接的固定座，該固定座能夠對該刀柄遠離該夾持件的一端進行固定，該定位驅動件能夠驅動該定位件靠近該刀柄的夾套以使該定位件限制該夾套轉動，該拆裝驅動件能夠驅動該固定座轉動以帶動該刀柄的多個夾持件相對于該夾套轉動以使該多個夾持件將該刀具鎖附或者釋放。

進一步地，該定位機構還包括固定板，該固定板與該定位驅動件相連接，該定位件設置于該固定板上。

進一步地，該固定板開設有安裝孔，該安裝孔貫穿開設于該固定板的中央位置，該定位件穿設于該安裝孔內。

進一步地，該夾套的外周壁上開設有多個卡槽，該固定板還開設有至少一個限位槽，該至少一個限位槽開設于該固定板的一側且與該安裝孔相連通，該定位件包括定位套筒、轉動套筒、及多個滾柱，該定位套筒包括筒體及至少一個凸起，該筒體貫穿開設有穿設孔，該穿設孔為橢圓孔，該至少一個凸起設置于該筒體的外周壁上，該至少一個凸起卡合收容于對應的該限位槽內，該轉動套筒轉動地穿設于該穿設孔內，該轉動套筒的周壁上貫穿開設多個限位孔，該多個限位孔沿該轉動套筒的圓周方向均勻分布且沿該轉動套筒的軸向延伸，該多個滾柱位于該定位套筒和該轉動套筒之間且收容于對應的該限位孔內，轉動該轉動套筒帶動該多個滾柱沿穿該設孔的內周壁滾動，部分該滾柱由于橢圓形的穿設孔的內周壁的抵持而朝向該轉動套筒的中心軸部分凸出于該限位孔以卡合于該夾套上的多個卡槽內。

進一步地，該轉動套筒上還設有限位環和卡環，該限位環蓋設于該轉動套筒的一端，該限位環的孔徑小于該轉動套筒的孔徑以使該限位環能夠與該刀柄的夾套相抵持，該卡環套設于該轉動套筒具有該限位環的一端以防止該轉動套筒脫離該穿設孔。

進一步地，該基座包括機架及設置于該機架上的支撐板，該支撐板包括第一表面及與該第一表面相對的第二表面，該移動機構設置于該第一表面上，每個該拆裝機構的拆裝驅動件設置于該支撐板的第二表面上，每個該拆裝機構的固定座轉動地穿設于該支撐板上且該固定座遠離該拆裝驅動件的一端凸出于該支撐板的第一表面。

進一步地，該移動機構包括橫梁、移動驅動件、及滑動件，該橫梁架設于該支撐板的第一表面上且靠近該支撐板的邊緣，該移動驅動件設置于該橫梁上且靠近該橫梁的一端，該滑動件滑動設置于該橫梁上且與該移動驅動件相連接，該滑動件在該移動驅動件的驅動下沿該橫梁移動。

進一步地，該移動機構還包括限位件，該限位件設置于該橫梁上且靠近該橫梁遠離該移動驅動件的一端，該限位件能夠限制該滑動件的移動。

進一步地，該移動驅動件和該定位驅動件都為直線氣缸。

進一步地，該拆裝驅動件為伺服電機。

上述自動拆裝裝置通過定位機構的定位件限制刀柄的夾套轉動，并由拆裝驅動件驅動固定座轉動以帶動刀柄的夾持件相對于夾套轉動從而使夾持件將刀具鎖附或者釋放，實現了刀具拆裝的自動化，提高了刀具的拆裝效率。

附圖說明

圖1是本實用新型一實施例中自動拆裝裝置的立體示意圖。

圖2是圖1所示自動拆裝裝置的立體分解示意圖。

圖3是圖2所示自動拆裝裝置的局部III的放大示意圖。

圖4是圖2所示自動拆裝裝置的定位件的立體示意圖。

圖5是圖4所示定位件的立體分解示意圖。

圖6是圖4所示定位件沿VI-VI線的剖面示意圖。

主要元件符號說明