[實用新型]加工光熱發電懸臂支架用裝夾設備

有效

• 申請號: 201720083471.2
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN206425824U
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發明（設計）人: 杜明乾
• 申請（專利權）人: 高密宏泰機床制造有限公司
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00
• 代理公司: 濰坊正信致遠知識產權代理有限公司37255
• 代理人: 王秀芝

技術領域

本實用新型屬于裝夾加工設備技術領域，具體涉及一種加工光熱發電懸臂支架用裝夾設備。

背景技術

隨著工業裝備制造業的轉型升級及機器人搬運、裝夾工藝技術的應用，對工裝夾具的要求已向高端化、專業化、智能化方向發展。特別是在一些輕體工件(或焊接件)加工領域中，因工件自身的剛性強度較差，抓取夾緊空間狹窄，被夾緊面以制度差，極容易出現夾緊反彈變形現象，導致工件加工精度合格率降低，制造成本大幅提升。

目前在類似于太陽能聚光玻璃板支架這樣的輕體構件，在焊接的過程中容易產生變形，或者由于焊接面的誤差，當工件在裝夾的過程中，會因為支點的變形而導致工件被夾緊后，機加工操作完成后容易產生力矩反彈，進而造成機加工的誤差，影響工件加工的精度。或者由于工件在被機械手夾緊抓取的過程中，由于機械手和工件之間的夾緊面不穩定而導致被抓取工件的變形，從而影響工件的質量合格率。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種加工光熱發電懸臂支架用裝夾設備，能夠對光熱發電懸臂支架先夾緊后定位，即裝夾設備的夾具隨著被夾緊的光熱發電懸臂支架支點的變化而自由找正夾緊后再定位，避免光熱發電懸臂支架的變形，保證光熱發電懸臂支架的質量合格率。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：加工光熱發電懸臂支架用裝夾設備，包括裝夾單元，所述裝夾單元包括兩個支撐座，所述兩個支撐座之間具有物件放置間隙，所述兩個支撐座上分別安裝有對應設置的浮動式夾具；其特征在于，所述浮動式夾具包括物件夾緊缸，所述物件夾緊缸包括物件夾緊缸體，所述物件夾緊缸體內設置有兩個第一活塞，一個所述第一活塞與一個第一活塞桿連接，所述第一活塞桿與鉗口固定連接，兩個所述鉗口相對設置；所述夾具還包括定位夾緊體，所述定位夾緊體具有兩個夾持部，所述夾持部與所述物件夾緊缸體轉動連接；定位夾緊缸，所述定位夾緊缸包括定位夾緊缸體，所述定位夾緊缸體內設置有第二活塞，所述第二活塞連接第二活塞桿，所述定位夾緊缸體和所述第二活塞桿分別與所述定位夾緊體的一個所述夾持部固定連接。

進一步的，所述定位夾緊體的夾持部與所述物件夾緊缸體球鉸接。

進一步的，所述物件夾緊缸體連接有找正球體，所述定位夾緊體的兩個夾持部夾持所述找正球體。

進一步的，所述定位夾緊體與所述物件夾緊缸體軸鉸接。

進一步的，所述夾具還包括定位關節軸，所述定位關節軸套設于所述定位夾緊體的安裝孔中，所述定位夾緊體的兩個夾持部夾持所述定位關節軸。

進一步的，所述第二活塞桿設置于所述找正球體與所述定位關節軸之間。

進一步的，所述第一活塞桿上套設有第一彈簧，所述第二活塞桿上套設有第二彈簧。

進一步的，所述定位關節軸為一體軸，或者所述定位關節軸為相對設置的兩段軸。

由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

本實用新型加工光熱發電懸臂支架用裝夾設備所使用的是浮動式夾具，夾具的物件夾緊缸包括物件夾緊缸體，物件夾緊缸體內設置有兩個第一活塞，一個第一活塞對應一個第一活塞桿連接，第一活塞桿與鉗口固定連接，兩個鉗口相對設置，兩個鉗口能夠夾住光熱發電懸臂支架的支撐面；夾具還包括具有兩個夾持部的定位夾緊體，兩個夾持部與物件夾緊缸體轉動連接；還包括定位夾緊缸，定位夾緊缸包括定位夾緊缸體，定位夾緊缸體內設置有第二活塞，第二活塞連接第二活塞桿，定位夾緊缸體和第二活塞桿分別與定位夾緊體的一個夾持部固定連接，這種結構能夠實現對被夾緊的光熱發電懸臂支架的先夾緊后定位，并且兩個夾持部與物件夾緊缸體轉動連接，通過轉動調節，浮動式夾具隨著被夾緊的光熱發電懸臂支架支點的變化而自由找正并夾緊后再定位，能夠有效避免光熱發電懸臂支架的變形，保證光熱發電懸臂支架的質量合格率。

在物件夾緊缸的第一活塞上套設有第一彈簧，在定位夾緊缸的第二活塞桿上套設有第二彈簧，使得浮動式調節更加靈活，進而使得浮動式夾具對被夾緊的光熱發電懸臂支架的定位調節更加靈活。

定位關節軸套設于定位夾緊體的安裝孔中，定位夾緊體的兩個夾持部夾持定位關節軸，定位夾緊體可以沿著定位關節軸移動，同時也可以繞著定位關節軸轉動，能夠實現夾具更好地調節；定位關節軸可以為相對設置的兩段軸，這樣可以節省材料，降低成本。

本實用新型的加工光熱發電懸臂支架用裝夾設備可以實現對光熱發電懸臂支架的批量加工，節省加工時間，降低生產成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的加工光熱發電懸臂支架用裝夾設備(使用狀態)的局部結構示意圖；