[實用新型]家庭智能無人機

有效

• 申請號: 201720083266.6
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN206885338U
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 田瑜;江文彥
• 申請（專利權）人: 昊翔電能運動科技(昆山)有限公司
• 主分類號: B64C27/00
• 分類號: B64C27/00;B64C27/20;B64D47/00;G05D1/10
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司31236
• 代理人: 胡晶

技術領域

本實用新型屬于無人機技術領域，尤其涉及的是一種家庭智能無人機。

背景技術

目前的無人機的用途有限，通常應用在一些專業領域，如森林防火、電線巡查、農業植保、城市航拍領域等。當然還可以提供飛行控制體驗、進行自拍用等。但是無人機的應用局限在這些領域，沒有專門面向大眾消費級市場的產品，而且和社會智能化發展趨勢結合不夠。

在生活水平逐漸提高的情況下，越來越多的家庭會聘用管家或保姆，來監管房屋，看管、陪伴孩子等，由于人工成本逐漸增加，而且人工管家具有主觀因素、身體因素等，無法做到長時間的監管，因而對于智能化的家庭管家或家庭成員的需求越來越大。

現有的無人機中，雖然對螺旋槳的部位設有保護架，但是對于用于家庭使用的家庭管家化或家庭成員化無人機來說，在房屋區域頻繁穿梭，仍然可能造成無人機本身、或者物品、或者人員的傷害。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種家庭智能無人機，安全性能更高。

為解決上述問題，本實用新型提出一種家庭智能無人機，包括機身、機臂和螺旋槳；所述機身連接所述機臂，所述螺旋槳安裝在所述機臂上；其中，無人機的螺旋槳外側設置有全方位保護罩，所述全方位保護罩上設有多個通風孔，且所述全方位保護罩內具有容納所述螺旋槳自由旋轉的空間。

根據本實用新型的一個實施例，所述全方位保護罩包括可拆卸連接的上保護罩和下保護罩，所述上保護罩和下保護罩將無人機的機身、機臂和螺旋槳均包圍其中。

根據本實用新型的一個實施例，所述全方位保護罩的中間部位作為所述無人機的機身殼體的一部分。

根據本實用新型的一個實施例，所述全方位保護罩的中間部位上設有用于無人機的起落架伸出或回縮的收容部。

根據本實用新型的一個實施例，所述全方位保護罩的整體、或非中間部位、或邊緣部位采用軟膠材料制成，起到碰撞緩沖的作用。

根據本實用新型的一個實施例，所述軟膠材料包括塑膠或橡膠。

根據本實用新型的一個實施例，還包括持物裝置，設置在所述無人機上，且持物部位伸出所述無人機的機身殼體之外；所述持物裝置響應于持物指令而持取或釋放物件。

根據本實用新型的一個實施例，還包括充電管理模塊和控制模塊；所述充電管理模塊用以檢測無人機內充電模塊的電量，并在電量過低時生成低電量返充信號傳輸至所述控制模塊；所述控制模塊響應于所述低電量返充信號而控制無人機根據預設飛行路線飛至充電裝置處進行充電。

根據本實用新型的一個實施例，還包括遠程通信模塊，連接所述控制模塊，用以響應于所述控制模塊根據異常情況生成的警報信號而呼叫遠程終端，等待響應后建立通信鏈路，以實現遠程操控。

根據本實用新型的一個實施例，還包括警報裝置，連接所述控制模塊，用以響應于所述控制模塊根據異常情況生成的警報信號而發出警報。

采用上述技術方案后，本實用新型相比現有技術具有以下有益效果：

全方位保護罩將螺旋槳整個包圍起來，對于用于家庭使用的家庭管家化或家庭成員化無人機來說，在房屋區域頻繁穿梭，由于螺旋槳完全受到保護，無論上下方向還是四周方向，螺旋槳與外界人體或物體都不會碰觸到，避免造成無人機本身、或者物品、或者人員的傷害，而開設的通風孔則使得螺旋槳仍然能夠為無人機的飛行提供氣流動力。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例的家庭智能無人機的結構示意圖；

圖2為圖1的家庭智能無人機的另一視角下的結構示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細的說明。

在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本實用新型。但是本實用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本實用新型內涵的情況下做類似推廣，因此本實用新型不受下面公開的具體實施的限制。

在一個實施例中，參看圖1和圖2，家庭智能無人機包括機身、機臂和螺旋槳；機身連接機臂，螺旋槳安裝在機臂上。家庭智能無人機還包括全方位保護罩，包圍設置在無人機的螺旋槳外側設置(圖中未標記，內藏在全方位保護罩，從圖中可透過通風孔看到)，全方位保護罩上多個通風孔，且全方位保護罩內具有容納螺旋槳自由旋轉的空間。