[實用新型]火警預警無人機

有效

• 申請號: 201720083189.4
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN206773866U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 楊國興;邵童;楊陽;李志鵬;王晗
• 申請（專利權）人: 無錫覓睿恪科技有限公司
• 主分類號: G08B17/12
• 分類號: G08B17/12
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司32234
• 代理人: 張利強

1.一種火警預警無人機，包括無人機本體、設于無人機本體內的控制系統、設于無人機本體上用于攝像的攝像組件，所述無人機本體與將實時信息發送至操作終端，其特征在于，所述控制系統包括煙霧定位系統、監測系統和火情判斷系統，所述煙霧定位系統通過攝像組件拍攝的實時圖像與預設圖像進行對比用以判定煙霧的位置和濃度級別，所述火情判斷系統對攝像組件拍攝的圖像進行光譜分析，判斷拍攝圖像區域是否有火情，所述監測系統用于探測外界地形以及環境狀況。

2.根據權利要求1所述的火警預警無人機，其特征在于，所述煙霧定位系統通過攝像組件拍攝同一位置不同時間的圖像與預設圖像進行對比兩者的區別，用以判斷煙霧的位置和煙霧濃度級別，并進行定位。

3.根據權利要求1所述的火警預警無人機，其特征在于，所述火情判斷系統通過攝像組件進行紅外線攝像，分析光譜，判斷拍攝對象區域內是否存在明火，同時分析明火圖像獲取數據以判斷火勢強弱。

4.根據權利要求1所述的火警預警無人機，其特征在于，所述監測系統通過空氣污染物監測裝置、紅外線地形仿真裝置和GPS定位裝置進行地形和環境狀況的分析監測。