[實用新型]重載型桁架一體機

有效

• 申請號: 201720083123.5
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN206445590U
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 魏文龍;陳江山
• 申請（專利權）人: 江蘇博尚工業裝備有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.重載型桁架一體機，其特征在于：包括桁架機械手和數控機床，所述桁架機械手通過多根立柱連接在數控機床的上方，所述立柱的下端與數控機床的床身連接。

2.根據權利要求1所述的重載型桁架一體機，其特征在于：所述桁架機械手包括水平設置的X軸橫梁，X軸橫梁上設置有X軸導軌，X軸導軌上滑動安裝有連接座，連接座上滑動安裝有豎向設置的Z軸導軌座，Z軸導軌座的上設置有與連接座滑動配合的Z軸導軌，所述Z軸導軌座的下端連接有用于拾取或放下工件的工件拾取器；

所述連接座上還安裝有驅動連接座沿X軸導軌滑動的X軸動力機構以及驅動Z軸導軌座沿連接座上下滑動的Z軸動力機構。

3.根據權利要求2所述的重載型桁架一體機，其特征在于：所述桁架機械手分別通過位于數控機床左側的左側立柱和位于數控機床后側的后側立柱與數控機床連接，所述左側立柱、后側立柱的下端分別通過支撐座與數控機床連接。

4.根據權利要求3所述的重載型桁架一體機，其特征在于：所述X軸橫梁水平布置在左側立柱和后側立柱的頂部，所述X軸動力機構包括安裝在連接座上的X軸伺服電機和固定在X軸橫梁上的X軸齒條，所述的X軸伺服電機的輸出端設置有與X軸齒條嚙合的第一齒輪；所述的Z軸動力機構包括安裝在連接座上的Z軸伺服電機和固定在Z軸導軌座上的Z軸齒條，所述Z軸伺服電機的輸出端連接有與Z軸齒條嚙合的第二齒輪。

5.根據權利要求2所述的重載型桁架一體機，其特征在于：工件拾取器包括桁架Z軸連接體、擺缸、氣爪安裝座、第一氣爪和第二氣爪，桁架Z軸連接體的上端連接在Z軸導軌座的下端，桁架Z軸連接體的下端面呈斜面且連接有擺缸，擺缸的動力輸出端連接有氣爪安裝座，氣爪安裝座上安裝有第一氣爪和第二氣爪，第一氣爪的夾爪端水平向前地安裝在氣爪安裝座上，第二氣爪的夾爪端垂直向下地安裝在氣爪安裝座上，并且在擺缸的驅動下第一氣爪和第二氣爪的位置可以互換。

6.根據權利要求5所述的重載型桁架一體機，其特征在于：所述氣爪安裝座的上端面與豎向垂直線的夾角呈45°，并與桁架Z軸連接體的下端面平行，擺缸的動力輸出端連接在氣爪安裝座的上端面的中心位置。

7.根據權利要求1-6任一項權利要求所述的重載型桁架一體機，其特征在于：數控機床的左側設置有并排布置的盤式料倉和成品工件料盒。

8.根據權利要求7所述的重載型桁架一體機，其特征在于：盤式料倉和成品工件料盒的環周設置有護欄。

9.根據權利要求8所述的重載型桁架一體機，其特征在于：盤式料倉包括底座，底座上安裝有減速機，減速機的輸出端安裝有轉動圓盤，轉動圓盤的環周設置有置料座，置料座的中心設置有放置工件的中心孔，置于中心孔內的工件向上伸出置料座。