[實用新型]一種全自動金剛石小鋸片三面開刃機

有效

• 申請號: 201720082811.X
• 申請日: 2017-01-18
• 公開（公告）號: CN206567613U
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 張敬東
• 申請（專利權）人: 昆山邁通自動化設備有限公司
• 主分類號: B23D63/14
• 分類號: B23D63/14;B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及鋸片開刃領域，特指一種全自動金剛石小鋸片三面開刃機。

背景技術

現有技術201210222853.0中公開了一種全自動金剛石鋸片三面開刃機，鋸片兩側面開刃機構的上端設置有鋸片外圓開刃機構，鋸片外圓開刃機構上設置有測量砂輪外徑自動恒線速機構，鋸片兩側面開刃機構的一側設置有四工位旋轉鋸片夾緊機構，四工位旋轉鋸片夾緊機構的一側設置有自動上料和取出成品的上料機構，四工位旋轉鋸片夾緊機構的另一側設置有鋸片物料和成品堆放機構，氣動液壓系統分別與自動上料和取出成品的上料機構、四工位旋轉鋸片夾緊機構和鋸片兩側面開刃機構連接；其中四工位旋轉鋸片夾緊機構、上料機構、堆放機構結構復雜，增加了生產成本，降低了組裝效率，有待改良。

實用新型內容

本實用新型目的是為了克服現有技術的不足而提供一種使用方便、結構更簡單的全自動金剛石小鋸片三面開刃機。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種全自動金剛石小鋸片三面開刃機，包含機架、分別設置在機架上的鋸片兩側面開刃機構、鋸片外圓開刃機構、鋸片旋轉機構、放置鋸片原料和成品的上下料機構、同時上料和取出成品的機械手以及控制上述機構動作的控制面板；所述鋸片兩側面開刃機構和上下料機構分別設置在鋸片旋轉機構的兩側，鋸片外圓開刃機構設置在鋸片旋轉機構的上方，機械手設置在上下料機構和鋸片旋轉機構之間。

優選的，所述鋸片旋轉機構包括頭部呈階梯狀的轉軸、驅動轉軸轉動的電機；

所述上下料機構包括上料支撐桿、下料支撐桿；所述上料支撐桿和下料支撐桿均與轉軸平行放置；

所述機械手包括通過讓位氣缸驅動沿轉軸軸線方向移動的滑臺、設置在滑臺上通過正反驅動機構驅動的支撐軸；所述支撐軸與轉軸平行放置，轉軸、上料支撐桿、下料支撐桿以支撐軸為圓心圓周均勻放置；所述支撐軸的頭部設置有兩根相差120度放置的連接桿；兩根所述連接桿的外端均設置有抓取鋸片的吸盤組。

優選的，所述吸盤組包括基座、設置在基座上可轉動的壓盤；所述基座上還設置有兩根垂直于壓盤軸線且設置在同一直線上的導桿；每根所述導桿上均設置有通過雙聯氣缸驅動的兩個電磁鐵。

優選的，所述正反驅動機構包括連桿機構、驅動氣缸；所述驅動氣缸驅動連桿機構帶動支撐軸120度正反轉。

優選的，所述上料支撐桿上設置有推料機構；所述推料機構包括推盤、至少兩根推桿、推料氣缸；所述推盤可滑動的設置在上料支撐桿上，兩根推桿的兩端分別與連接推盤和推料氣缸的輸出端。

優選的，所述機架外圍設置有帶移門的防護罩，機架底部設置有粉末收集箱。

由于上述技術方案的運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：

本實用新型所述的全自動金剛石小鋸片三面開刃機通過機械手能同時上料和取出成品，可大大節約上下料時間，且結構簡單、使用方便。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型技術方案作進一步說明：

附圖1為本實用新型所述的全自動金剛石小鋸片三面開刃機的結構示意圖；

附圖2為本實用新型去除防護罩后的結構示意圖；

附圖3為本實用新型中鋸片旋轉機構、上下料機構以及機械手的結構示意圖；

附圖4為本實用新型中吸盤組的結構示意圖。

其中：1、機架；2、粉末收集箱；3、防護罩；4、控制面板；5、鋸片兩側面開刃機構；6、鋸片外圓開刃機構；7、轉軸；8、機械手；81、吸盤組；811、基座；812、導桿；813、電磁鐵；814、壓盤；815、雙聯氣缸；82、支撐軸；83、驅動氣缸；84、讓位氣缸；85、連桿機構；86、滑臺；87、連接桿；9、上料支撐桿；91、推盤；92、推桿；93、推料氣缸；10、下料支撐桿。

具體實施方式

下面結合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。