[實用新型]帶有故障報警系統(tǒng)的注塑機用機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720082777.6
• 申請日: 2017-01-21
• 公開（公告）號: CN206568189U
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 池立海
• 申請（專利權(quán)）人: 天津勝琦隆電子科技有限公司
• 主分類號: B25J19/02
• 分類號: B25J19/02;B25J19/06;B25J9/00;B29C45/40
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1.一種帶有故障報警系統(tǒng)的注塑機用機械手，其特征在于：包括支撐架(4)、與支撐架(4)共面且以支撐架(4)中心點對稱設(shè)置的兩組滑動夾持機構(gòu)(5)；

每組滑動夾持機構(gòu)(5)包括兩根相互平行且滑移固定連接在支撐架(4)上的夾持桿(51)、固定連接在夾持桿(51)上的兩組驅(qū)動氣缸(52)以及連接于所述驅(qū)動氣缸(52)活塞端的夾持組件(53)；

所述夾持組件(53)包括夾持板(531)，位于夾持桿(51)同一端的夾持板(531)相對設(shè)置；

所述驅(qū)動氣缸(52)驅(qū)動所述夾持板(531)相對運動以夾持住產(chǎn)品框架(8)從而將產(chǎn)品運送到卸料點；

故障報警系統(tǒng)包括分別位于采樣模塊(702)，包括壓力傳感器(9)，用于檢測所述夾持板(531)與產(chǎn)品框架(8)之間相互壓力，并輸出采樣電壓；

基準(zhǔn)模塊(704)，根據(jù)預(yù)設(shè)壓力，用于提供基準(zhǔn)電壓；

比較模塊(706)，耦接于所述基準(zhǔn)模塊(704)與所述比較模塊(706)，當(dāng)所述采樣電壓小于所述基準(zhǔn)電壓時，輸出驅(qū)動信號；

驅(qū)動模塊(708)，耦接于所述比較模塊(706)，受控于所述驅(qū)動信號以用于輸出控制信號；

聲光報警模塊(710)，包括聲光報警器(10)，受控于所述驅(qū)動信號從而驅(qū)動所述聲光報警器(10)的開、閉。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有故障報警系統(tǒng)的注塑機用機械手，其特征在：所述夾持板(531)中心開設(shè)有檢測腔，所述壓力傳感器(9)嵌合在所述檢測腔內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的帶有故障報警系統(tǒng)的注塑機用機械手，其特征在于：所述壓力傳感器(9)為柱式拉壓力傳感器(9)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有故障報警系統(tǒng)的注塑機用機械手，其特征在于：所述基準(zhǔn)模塊(704)包括串聯(lián)接地的第一基準(zhǔn)電阻R1、第二基準(zhǔn)電阻R2和第三基準(zhǔn)電阻R3，所述第一基準(zhǔn)電阻R1與第二基準(zhǔn)電阻R2的節(jié)點耦接于所述比較模塊(706)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有故障報警系統(tǒng)的注塑機用機械手，其特征在于：所述驅(qū)動模塊(708)包括第一驅(qū)動電阻R4、第二驅(qū)動電阻R5、第三驅(qū)動電阻R6以及驅(qū)動三極管Q1，所述的第一驅(qū)動電阻R4和第二驅(qū)動電阻R5串聯(lián)接地，所述的第一驅(qū)動電阻R4和第二驅(qū)動電阻R5的節(jié)點耦接所述驅(qū)動三極管Q1的基極，所述的驅(qū)動三極管Q1的集電極耦接所述聲光報警器(10)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有故障報警系統(tǒng)的注塑機用機械手，其特征在于：所述比較模塊(706)為電壓比較器。