[實用新型]一種基于貼壁式檢測車的隧道襯砌缺陷探地雷達檢測系統

有效

• 申請號: 201720082315.4
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN206583826U
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 李博;周楷峰;黃嘉倫;金棟;杜時貴
• 申請（專利權）人: 紹興文理學院
• 主分類號: G01N23/04
• 分類號: G01N23/04;G01S13/86
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司33241
• 代理人: 王利強

1.一種基于貼壁式檢測車的隧道襯砌缺陷探地雷達檢測系統，其特征在于：所述雷達檢測系統包括：

用于附在隧道襯砌表面，并按設定路徑移動的貼壁式檢測車；

用于對檢測車進行導航的GPS/INS組合導航模塊；

用于與地面工作站雙向通信，接受工作站的指令信號，并把定位信號、檢測信號傳給工作站的車載通信及傳輸模塊；

用于控制檢測車移動的運動控制器；

用于探測襯砌背面空洞的探地雷達模塊；

用于對貼壁式檢測車導航路徑進行設計和控制，并能接收、分析和顯示檢測車傳回的檢測數據的地面工作站；

所述GPS/INS組合導航模塊、車載通信及傳輸模塊、運動控制器和探地雷達模塊均安裝在所述貼壁式檢測車上。

2.如權利要求1中所述的基于貼壁式檢測車的隧道襯砌缺陷探地雷達檢測系統，其特征在于：所述貼壁式檢測車包括旋翼、臺架和車輪，所述車輪安裝在臺架底部，所述臺架頂部安裝所述旋翼，所述臺架上放置所述GPS/INS組合導航模塊、車載通信及傳輸模塊、運動控制器和探地雷達模塊。

3.如權利要求2中所述的基于貼壁式檢測車的隧道襯砌缺陷探地雷達檢測系統，其特征在于：所述車輪與臺架的連接處有轉向機構。

4.如權利要求1～3之一所述的基于貼壁式檢測車的隧道襯砌缺陷探地雷達檢測系統，其特征在于：所述的GPS/INS組合導航模塊由GPS和INS耦合實現組合導航定位，內部封裝GPS模塊和IMU模塊，能在隧道內無信號的環境下進行自主導航，在接受到GPS信號時進行誤差分析和調整。

5.如權利要求1～3之一所述的基于貼壁式檢測車的隧道襯砌缺陷探地雷達檢測系統，其特征在于：所述探地雷達模塊，向襯砌發射和接收電磁波，記錄波的雙程走時，把雷達檢測數據傳給通信及傳輸模塊。

6.如權利要求5所述的基于貼壁式檢測車的隧道襯砌缺陷探地雷達檢測系統，其特征在于：所述探地雷達模塊包括發射機、發射天線、接收機、接收天線、控制單元、光纜、天線支架和滑行器；所述天線支架用來固定發射天線和接收天線，所述發射天線和接收天線通過光纜分別與發射機和接收機連接；所述發射機發射高幅值的脈沖波并將脈沖波送入發射天線；所述發射天線將該脈沖變換和放大，向襯砌內發射高頻寬帶短脈沖的電磁波；所述接收天線接收反射波并記錄反射波的時間；所述接收機把接收天線接收到的信號通過光纜傳輸給控制單元，所述控制單元通過光纜連接并控制發射機和接收機，并將接收到的檢測數據傳送給通信及傳輸模塊。