[實用新型]一種機械手臂結構

有效

• 申請號: 201720081923.3
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN206568184U
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 劉小雄;鄧勇;胡普查;芮長江;侯新宇;李昆;張鐘偉
• 申請（專利權）人: 浙江厚達智能科技股份有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J9/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司33109
• 代理人: 尉偉敏,鄭陽政

1.一種機械手臂結構，其特征在于，包括若干節依次連接在一起的手臂，所述手臂包括中軸，所述中軸的一端轉動連接有內第一桿和外第一桿、另一端轉動連接有內第二桿和外第二桿；相鄰兩節手臂，一節手臂的內第一桿同另一節手臂的外第一桿球面鉸接在一起、一節手臂的內第二桿同另一節手臂的外第二桿球面鉸接在一起、一節手臂的外第一桿同另一節手臂的內第一桿球面鉸接在一起、一節手臂的外第二桿同另一節手臂的內第二桿球面鉸接在一起，所述內第一桿的兩個鉸接點之間的距離小于所述內第二桿的兩個鉸接點之間的距離。

2.根據權利要求1所述的一種機械手臂結構，其特征在于，所述手臂還包括位于所述中軸一端的兩個第一限位塊和位于主軸另一端的兩個第二限位塊，所述內第一桿和外第一桿位于所述兩個第一限位塊之間，所述內第二桿和外第二桿位于所述兩個第二限位塊之間。

3.根據權利要求2所述的一種機械手臂結構，其特征在于，所述中軸的一端還設有第一隔離塊、另一端設有第二隔離塊，所述第一隔離塊位于所述內第一桿和外第一桿之間，所述第二隔離塊位于所述內第二桿和外第二桿之間。

4.根據權利要求1或2或3所述的一種機械手臂結構，其特征在于，所述外第一桿的兩端都球面鉸接有連接頭，所述連接頭設有螺紋頭，所述外第一桿的兩端通過所述連接頭同相鄰的手臂的內第一桿的螺紋孔螺紋連接在一起，所述內第一桿的螺紋孔的軸線同內第一桿所在的中軸的軸線平行，所述外第二桿的兩端都球面鉸接有連接頭，所述連接頭設有螺紋頭，所述外第二桿的兩端通過所述連接頭同相鄰的手臂的內第二桿的螺紋孔螺紋連接在二起，所述內第二桿的螺紋孔的軸線同內第二桿所在的中軸的軸線平行。