[實用新型]制藥用倒料罐

有效

• 申請號: 201720081922.9
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN206569744U
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 劉小雄;鄧勇;胡普查;芮長江;侯新宇;李昆;張鐘偉
• 申請（專利權）人: 浙江厚達智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G65/34
• 分類號: B65G65/34
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司33109
• 代理人: 尉偉敏,鄭陽政

技術領域

本實用新型涉及制藥設備，尤其涉及一種制藥用倒料罐。

背景技術

在制藥的過程中，有時需要將物料從低處輸送到高處然后倒入相應設備中（如攪拌桶、粉碎機燈）。現有的方法為將裝有物料的料桶通過提升機將物料提升到高處，然后通過人工將料桶內的物料倒入對應設備。因此現有的料桶進行倒料時費力。

實用新型內容

本實用新型提供了一種只需要一個驅動結構即能夠驅動各節手臂進行伸縮的制藥用倒料罐，用于解決現有的料桶倒料到料斗時費力的問題。

以上技術問題是通過下列技術方案解決的：一種制藥用倒料罐，包括料桶，其特征在于，還包括兩個連接座總成和若干節依次連接在一起的手臂，所述手臂包括中軸，所述中軸的一端轉動連接有內第一桿和外第一桿、另一端轉動連接有內第二桿和外第二桿；相鄰兩節手臂，一節手臂的內第一桿同另一節手臂的外第一桿球面鉸接在一起、一節手臂的內第二桿同另一節手臂的外第二桿球面鉸接在一起、一節手臂的外第一桿同另一節手臂的內第一桿球面鉸接在一起、一節手臂的外第二桿同另一節手臂的內第二桿球面鉸接在一起，所述內第一桿的兩個鉸接點之間的距離小于所述內第二桿的兩個鉸接點之間的距離，所述連接座總成包括固定座、設置在固定座上的滑軌和滑動連接在滑軌上的活動座；所述兩個連接座總成中的一個連接座總成的固定座同所述手臂中的第一節手臂的內第一桿和內第二桿連接在一起、活動座同所述手臂中的第一節手臂的外第一桿和外第二桿連接在一起，所述兩個連接座總成中的另一個連接座總成的固定座同所述手臂中的最后一節手臂的內第一桿和內第二桿連接在一起、活動座同所述手臂中的最后一節手臂的外第一桿和外第二桿連接在一起，同最后一節手臂連接在一起的連接座總成的固定座同所述料桶連接在一起。使用時，將本實用新型通過首段連接座總成的固定座固定在低處。輸送料的動作過程為：首先通過驅動機構驅動活動座滑動使得首節手臂的內第一桿以中軸為軸轉動而相對于外第一桿分開，首節手臂驅動其它各節手臂聯動而產生同樣的動作，作用的結果為各節機械手疊接在一起，使得料桶以進料口朝上的方式且處于較低的位置，然后像現有的方法一樣使得原料輸入到料桶內，然后驅動機構驅動活動座反向滑動，滑動的結果為驅動首節手臂的內第一桿以中軸為軸轉動而相對于外第一桿合攏，首節手臂驅動其它各節手臂聯動而產生同樣的動作，動作的結果為各節手臂朝上朝向粉碎機側的類弧形傾斜上升，使得料桶產生傾斜的同時上升到需要輸入物料的設備的進料口上方且將物料傾倒到進料口內。

作為優選，所述手臂還包括位于所述中軸一端的兩個第一限位塊和位于主軸另一端的兩個第二限位塊，所述內第一桿和外第一桿位于所述兩個第一限位塊之間，所述內第二桿和外第二桿位于所述兩個第二限位塊之間。能夠有效第一桿和第二桿沿中軸的軸向產生移位而卡死。

作為優選，所述中軸的一端還設有第一隔離塊、另一端設有第二隔離塊，所述第一隔離塊位于所述內第一桿和外第一桿之間，所述第二隔離塊位于所述內第二桿和外第二桿之間。能夠降低內第一桿和外第一桿以中軸為軸轉動時的阻力，降低內第二桿和外第二桿以中軸為軸轉動時的阻力。

作為優選，所述外第一桿的兩端都球面鉸接有連接頭，所述連接頭設有螺紋頭，所述外第一桿的兩端通過所述連接頭同相鄰的手臂的內第一桿的螺紋孔螺紋連接在一起，所述內第一桿的螺紋孔的軸線同內第一桿所在的中軸的軸線平行，所述外第二桿的兩端都球面鉸接有連接頭，所述連接頭設有螺紋頭，所述外第二桿的兩端通過所述連接頭同相鄰的手臂的內第二桿的螺紋孔螺紋連接在二起，所述內第二桿的螺紋孔的軸線同內第二桿所在的中軸的軸線平行。能夠使得各節手臂更為緊湊地收攏。

作為優選，所述兩個連接座總成中的一個連接座總成設有驅動所述活動座在所述滑軌上滑動的驅動機構。

作為優選，所述驅動機構為氣缸。

本實用新型具有下述優點：設置多節手臂時，只需要一個驅動機構驅動首節手臂動作即能夠實現對其他手臂的驅動；從而能夠降低驅動機構的數量使得結構更為簡潔；能夠緊湊地將各節手臂合攏在一起。

附圖說明

圖1為本實用新型的處于伸長狀態時使用狀態示意圖。