[實用新型]單軌空中智能運輸車防撞安全系統

有效

• 申請號: 201720081408.5
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN206494456U
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 李維韜;安德烈亞;趙宇雷
• 申請（專利權）人: 艾馬工業工程（大連）有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及到輸送設備防護領域，特別涉及一種單軌空中智能運輸車防撞安全系統。

背景技術

現代化工廠已從自動化生產趨于無人化工廠，工程物流自動輸送采用單軌運輸車來解決物流方案。單軌運輸車在地面上運輸作業占地面積大是其最主要的缺陷。目前國內大型的汽車生產廠也有應用空中運輸車的，來解決生產物流運輸，但是目前使用單軌道控制運輸車都是定點重復軌道路徑。為提高生產效率，實現多車同時運輸，并且可根據不同的目的改變路徑，單軌智能運輸車應運而生。單軌智能運輸車的安全防護裝置是必不可少的一個環節。在多車同時運輸時，要時 保持兩車之間的間距，尤其在運輸車改變路徑時，前車轉彎，車身的方向轉變，車間距離信息采集尤為難以掌控。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型提出一種單軌空中智能運輸車防撞安全系統，在智能運輸車的驅動機構安裝防撞梁、發射器及反光板，使前后車的距離采集始終保持在一個穩定的范圍內，保證數據采集的準確性，并且加裝前后機械防護，從而達到電子與機械雙重防護。

為實現以上目的，采用以下技術方案：單軌空中智能運輸車防撞安全系統，包括小車驅動機構、防撞梁、反光板及感應信號發射器，智能運輸車的車頭與車尾分別安裝在主動驅動機構和從動驅動機構上，主動驅動機構及從動驅動機構都包括傳動支座、驅動輪以及導向輪，驅動輪在安裝在空中軌道上，傳動支座上裝有導向輪，并且傳動支座通過導向輪安裝在空中軌道兩側；前防撞梁與感應信號發射器安裝在主驅動機構的傳動支座上，并且安裝智能運輸車的車頭方向，后防撞梁與反光板安裝在從動驅動機構的傳動支座上，并且安裝智能運輸車的車尾方向。

優選的，感應信號發射器與反光板在同一水平線上。

本實用新型有益效果：車身系統的驅動機構前后安裝防護裝置，無盲點，起到雙重安全防護，有效的防止運輸車在故障的情況下出現意外損壞，不會出現前車車頭轉彎，車尾隨著改變方向情況下，出現車距數據采集失敗，或者在非智能控制情況下后車撞擊前車的車身而非防撞梁的情況。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的俯視圖；

圖3 為本實用新型驅動機構局部的放大示意圖。

如圖所示：1、驅動輪；2、空中軌道；3、傳動支座；4、導向輪；5、前防撞梁；6、感應信號發射器；7、后防撞梁；8、反光板；9、智能運輸車。

具體實施方式

實施例

下面結合附圖進一步說明，如圖所示，智能運輸車（9）的車頭與車尾分別安裝在主動驅動機構和從動驅動機構上，主動驅動機構及從動驅動機構都包括傳動支座（3）、驅動輪（1）以及導向輪（4），驅動輪（1）在安裝在空中軌道上（2），傳動支座（3）上裝有導向輪（4），并且傳動支座（3）通過導向輪（4）安裝在空中軌道（2）兩側。前防撞梁（5）與感應信號發射器（6）安裝在主驅動機構的傳動支座上，并且安裝智能運輸車（1）的車頭方向，后防撞梁（7）與反光板（8）安裝在從動驅動機構的傳動支座上，并且安裝智能運輸車（1）的車尾方向，保證感應信號發射器（6）與反光板（8）在同一水平線上。