[實用新型]一種消防車

有效

• 申請號: 201720081026.2
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN206499800U
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 喬安營;李建華;喬安成;喬安豐;梁會芳;路紅巖
• 申請（專利權）人: 潤泰救援裝備科技河北有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C37/00;G05D1/02
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標事務所有限公司13100
• 代理人: 董金國,楊欽祥

1.一種消防車，其特征在于，其包括車輛本體、設置在車輛本體上的遠程控制平臺（14）、設置在車輛本體上的供水裝置以及進水口與所述供水裝置的出水口（3）連通的滅火機器人，所述供水裝置包括進水口（1）、與進水口（1）連通的多級增壓泵（2）以及與滅火機器人進水口連通的出水口（3），所述滅火機器人包括機架（4）、設置在機架（4）上的硬件控制系統、設置在機架（4）內的第一電源、位于所述機架（4）上方的滅火裝置（5）以及設置在所述機架（4）下方的鏈輪式履帶行走機構，所述鏈輪式履帶行走機構包括驅動電機（6），與所述驅動電機（6）輸出軸連接的鏈帶驅動輪（7）以及通過履帶（8）與鏈帶驅動輪（7）傳動連接的兩個從動輪（9），所述鏈帶驅動輪（7）輪軸與從動輪（9）輪軸之間設置有支撐架（10），所述滅火裝置（5）包括轉臺（11）、設置在所述轉臺（11）下方的旋轉電機（12）以及設置在轉臺（11）上方的噴水裝置，所述噴水裝置包括設置在轉臺（11）上方的步進電機、與所述步進電機輸出軸連接的減速齒輪箱、與所述減速齒輪箱輸出軸連接的齒輪以及通過與所述齒輪嚙合實現角度調節的高壓水槍（13），所述高壓水槍（13）進水口與供水裝置的出水口（3）相連通。

2.根據權利要求1所述的一種消防車，其特征在于，所述硬件控制系統包括設置在機架（4）上的紅外攝像機、圖像信號處理模塊，傳感器組、無線傳輸設備、定位系統、DSP系統、避障裝置、控制器及驅動裝置，所述紅外攝像機與圖像信號處理模塊輸入端連接，所述圖像信號處理模塊與DSP系統連接，所述傳感器組與DSP系統連接，所述DSP系統、定位系統均與無線傳輸設備的信號輸入端連接，所述控制器與DSP系統連接，所述遠程控制平臺（14）包括屏顯裝置、操控模塊和數據通信模塊，所述屏顯裝置和操控模塊分別通過數據通信模塊與無線傳輸設備連接，所述多級增壓泵（2）、驅動電機（6）、旋轉電機（12）以及步進電機均與控制器連接。

3.根據權利要求2所述的一種消防車，其特征在于，所述避障裝置包括設置在機架（4）上的4個以上的避障傳感器、 設置在機架（4）上的回航信號放射裝置以及設置在機架（4）上的回航信號接收裝置，所述避障傳感器、回航信號發射裝置、回航信號接收裝置均與控制器連接。

4.根據權利要求1所述的一種消防車，其特征在于，所述驅動電機（6）為兩個，其中一個驅動電機（6）的輸出軸連接左側的鏈帶驅動輪（7），另外一個驅動電機（6）的輸出軸連接右側的鏈帶驅動輪（7）。

5.根據權利要求2所述的一種消防車，其特征在于，所述傳感器組包括四個以上的紅外測溫傳感器。

6.根據權利要求5所述的一種消防車，其特征在于，所述紅外測溫傳感器采用SMTIR9901型號。

7.根據權利要求3所述的一種消防車，其特征在于，所述避障傳感器為超聲波傳感器。

8.根據權利要求7所述的一種消防車，其特征在于，所述超聲波傳感器采用SS-331T型號。