[實用新型]一種應用于坡地果園機械化作業平臺的調平機構

有效

• 申請號: 201720080272.6
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN206481582U
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 劉志杰;楚國評;楊福增
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: A01B71/02
• 分類號: A01B71/02;A01B51/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及農業領域，涉及一種應用于坡地果園機械化作業平臺的調平機構。

背景技術

我國地域遼闊，果樹種類繁多，果園地勢多樣，其中丘陵和山區等地形果樹種植面積較大，這類地區坡度大、路面不規整，給果實采摘造成了相當大的困難。近年來，隨著果園機械的發展，出現了多種移動式果園機械化作業平臺，但對于不平整的地段，果園機械化作業平臺并沒有一種較好的姿態調整機構來適應路面坡度的變化。因此，需要研制一種適應于丘陵、山地的結構簡單、可靠、安全的姿態調整機構，提高果園機械化作業平臺的適應性。

實用新型內容

針對現有果園機械化作業平臺沒有較好的路面適應性、不能夠及時對丘陵、山區等坡度大、路面不平整的路面進行及時的調整，本實用新型提供了一種適用于丘陵、山地地區的果園機械化作業平臺調平機構。該平臺結構合理、布局緊湊、響應迅速、調節方便。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種應用于坡地果園機械化作業平臺的調平機構主要包括：上部調平機架、下部調平機架、右側連接架、右側液壓缸、右側連接桿、右側連接板、左側連接板、左側連接架、左側連接桿、左側液壓缸。

所述調平機構上部調平機架的左右兩側通過半鉸接的方式與下部調平機架連接。下部調平機架內側的右部前后兩端與右側連接板的一端通過鉸接的方式連接，右側連接板另一端鉸接有右側連接架，右側連接架的另一端鉸接有上部調平機架，右側前后兩部分的右側連接架焊接有右側連接桿，右側連接桿中間為彎曲的，避開了與上部調平機架和下部調平機架鉸接的右側液壓缸，避免了干涉的發生，同時保證了足夠的強度；

所述調平機構下部調平機架內側的左部前后兩端與左側連接板的一端通過鉸接的方式連接，左側連接板另一端鉸接有左側連接架，左側連接架的另一端鉸接有上部調平機架，左側前后兩部分的左側連接架焊接有左側連接桿，左側連接桿中間為彎曲的，避開了與上部調平機架和下部調平機架鉸接的左側液壓缸，避免了干涉的發生，同時保證了足夠的強度。

本實用新型的有益效果為：

1、本實用新型結構合理，布局緊湊，姿態調整方便。

2、本實用新型能夠令果園機械化作業平臺在丘陵山地復雜環境下進行作業時，調平機構 反應迅速并且安全，可靠性高。該調平機構的上部調平機架在坡地上能夠始終保持水平。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖中1為上部調平機架、2為下部調平機架、3為右側連接架、4為右側液壓缸、5為右側連接桿、6為右側連接板、7為左側連接板、8為左側連接架、9為左側連接桿、10為左側液壓缸。

具體實施方式：

下面結合附圖及具體實施方式對本實用新型實施例中的技術方案進行清晰、完整的描述，在下面的描述中闡述了很多細節，以便于充分理解本實用新型。

一種應用于坡地的果園機械化作業平臺的調平機構主要包括：上部調平機架1、下部調平機架2、右側連接架3、右側液壓缸4、右側連接桿5、右側連接板6、左側連接板7、左側連接架8、左側連接桿9、左側液壓缸10。

所述調平機構如圖1。上部調平機架1的左右兩側通過半鉸接的方式與下部調平機架2連接，下部調平機架2內側的右部前后兩端與右側連接板6的一端通過鉸接的方式連接，右側連接板6另一端鉸接有右側連接架3，右側連接架3的另一端鉸接有上部調平機架1，右側前后兩部分的右側連接架3焊接有右側連接桿5，右側連接桿中間為彎曲的，避開了與上部調平機架1和下部調平機架2鉸接的右側液壓缸4，避免了干涉的發生，同時保證了足夠的強度。

所述調平機構，下部調平機架2內側的左部前后兩端與左側連接板7的一端通過鉸接的方式連接。左側連接板7另一端鉸接有左側連接架8，左側連接架8的另一端鉸接有上部調平機架1。左側前后兩部分的左側連接架8焊接有左側連接桿9，左側連接桿9中間為彎曲的，避開了與上部調平機架1和下部調平機架2鉸接的左側液壓缸10，避免了干涉的發生，同時保證了足夠的強度。

本實用新型的工作原理為：當坡地果園機械化作業平臺行駛在向右傾斜一定角度的路面上時，通過電磁閥，驅動該調平機構的右側液壓缸動作，這時候，左側半鉸接點隨著上部調平機架作轉動，右側半鉸接點分離，下部調平機架相對靜止，上部調平機架實現動作，右側液壓缸一直驅動到上部調平機架達到水平位置，從而調平機構實現調平。右側連接板和右側連接架具有約束運動軌跡和增加穩定性的作用。反之，當另一側傾斜時，驅動左側液壓缸，使上部調平機架達到水平，從而實現左側調平。

上面以具體實施例予以說明本實用新型的結構及工作原理，本實用新型并不局限于以上實施例，根據上述的說明內容，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、替換和 改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。