[實用新型]帶電池箱的多旋翼遙控飛行無人機機殼

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720080231.7
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN206384133U
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王國初
• 申請（專利權(quán)）人: 衡陽云雁航空科技有限公司
• 主分類號: B64C1/00
• 分類號: B64C1/00;H01M2/10
• 代理公司: 衡陽市科航專利事務(wù)所43101
• 代理人: 鄒小強

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種多旋翼遙控飛行無人機技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種帶電池箱的多旋翼遙控飛行無人機機殼。

背景技術(shù)

目前多旋翼遙控飛行無人機的機殼如附圖13所示，機殼8為非整體結(jié)構(gòu)，采用碳纖維板塊及鋁柱件組裝成型，然后再在殼體8內(nèi)部安裝相關(guān)部件。這種非整體結(jié)構(gòu)的機殼存在一系列技術(shù)缺陷：一是殼體的整體性差，受力后形變較大，從而導(dǎo)致飛控系統(tǒng)的調(diào)參原始數(shù)據(jù)會隨形變量發(fā)生變化，影響飛控性能；二是非整體結(jié)構(gòu)的機殼在無人機飛行時受力震動較大，震動大會導(dǎo)致飛控系統(tǒng)工作可靠性下降；三是為無人機提供動力的電池9采用捆綁的形式固定在機殼8上，電池9的安裝位置定位性差，影響整機重心的穩(wěn)定性；四是機殼采用非整體結(jié)構(gòu)，不利于實現(xiàn)工業(yè)化標(biāo)準(zhǔn)化批量生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足而提供一種帶電池箱的多旋翼遙控飛行無人機機殼。

本實用新型的技術(shù)方案是：帶電池箱的多旋翼遙控飛行無人機機殼，包括機殼上蓋、機殼下蓋、旋翼臂鎖緊螺母、電池箱、電池箱鎖緊機構(gòu)、電源插座及電源插頭。

機殼上蓋上設(shè)有四個半圓形旋翼臂安裝孔及復(fù)數(shù)個與機殼下蓋上的沉頭螺母一一對應(yīng)沉頭螺釘孔。

電池箱鎖緊機構(gòu)由按鈕、鎖舌、按鈕彈簧及鎖舌彈簧組成。按鈕包括一個斜塊，在斜塊的一端設(shè)有用來安裝按鈕彈簧的圓柱形彈簧座，在斜塊的另一端設(shè)有按鈕頭。鎖舌上設(shè)有斜形孔及用來安裝鎖舌彈簧的圓柱形彈簧座。按鈕安裝在鎖舌上的斜形按鈕孔內(nèi)，按鈕彈簧安裝在按鈕上的圓柱形彈簧座上，鎖舌彈簧安裝在鎖舌上的圓柱形彈簧座上。

機殼下蓋上設(shè)有四個半圓形旋翼臂安裝孔、復(fù)數(shù)個用來連接機殼上蓋的沉頭螺母，在機殼下蓋的底部設(shè)有用來插入電池箱的開口槽，開口槽的兩側(cè)設(shè)有四個用來支撐電池箱的支撐塊，在機殼下蓋的底部還設(shè)有六個用來安裝無人機起落架的連接塊。兩個電源插座分別安裝在機殼下蓋底部開口槽的開口端，并通過螺釘固定。電池箱鎖緊機構(gòu)上的鎖舌安裝在機殼下蓋底部開口槽開口端底板上的方形鎖舌孔內(nèi)，按鈕從方形鎖舌孔上的缺口插入鎖舌上的斜形按鈕孔內(nèi)，按鈕彈簧的一端頂在機殼下蓋殼體內(nèi)的框形凸臺上。

電池箱由電池箱箱蓋及電池箱箱體組成，電池箱箱蓋通過螺釘連接安裝在電池箱箱體上，電池箱箱蓋上凸臺的頂部設(shè)有突起的扣槽，兩個電源插頭分別安裝在電池箱箱蓋的凸臺上，并通過螺釘固定。

機殼上蓋和機殼下蓋通過復(fù)數(shù)個機殼鎖緊螺桿連為一體，機殼上蓋上的四個半圓形旋翼臂安裝孔與機殼下蓋上的四個半圓形旋翼臂安裝孔并攏組成四個圓形旋翼臂安裝孔，四個旋翼臂鎖緊螺母分別安裝在四個圓形旋翼臂安裝孔上。機殼上蓋和機殼下蓋通過復(fù)數(shù)個機殼鎖緊螺桿連為一體后，電池箱鎖緊機構(gòu)上的鎖舌彈簧一端頂在機殼上蓋殼體內(nèi)的底板上，電池箱鎖緊機構(gòu)上按鈕的斜塊頂在機殼上蓋殼體內(nèi)的環(huán)形側(cè)面板上。電池箱插入機殼下蓋底部的開口槽內(nèi)，并坐落在開口槽兩側(cè)的支撐塊上，電池箱上的兩個電源插頭也分別插入機殼下蓋上的電源插座內(nèi)，電池箱鎖緊機構(gòu)上的鎖舌在鎖舌彈簧的彈簧作用下頂在電池箱箱蓋上的扣槽的一側(cè)，將電池箱鎖定在機殼下蓋底部的開口槽內(nèi)。

當(dāng)要將電池箱從機殼下蓋底部的開口槽內(nèi)抽出時，按下電池箱鎖緊機構(gòu)上的按鈕，鎖舌向上滑動，脫離電池箱箱蓋上的扣槽，脫離后抽出電池箱。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下特點：

1、本實用新型提供的無人機機殼采用工程塑料注塑成型，電池安裝在電池箱內(nèi)，并由電池箱內(nèi)骨位卡緊電池防止電池移動，無人機所有的電控元器件按功能安裝在機殼下蓋的殼體內(nèi)，便于電子元器件的安裝和大批量生產(chǎn)。

2、本實用新型提供的無人機機殼整體效果好，電池箱安裝在機殼下蓋底部的開口槽內(nèi)，并通過鎖緊機構(gòu)鎖定，電池安裝固定方便可靠，整機重心固定不變，受力形變和震動小，安裝工藝簡單。

以下結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型的詳細(xì)結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步描述。

附圖說明

附圖1為本實用新型提供的帶電池箱的多旋翼遙控飛行無人機機殼結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為機殼下蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為附圖2背面結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為機殼上蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5為附圖4背面結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖6為電池箱鎖緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖7為按鈕的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖8為附圖7的右視圖；

附圖9為鎖舌的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖10為附圖9的A-A剖視圖；

附圖11為電池箱箱蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；