[實用新型]一種集成了2D、3D相機和激光器的機器人智能傳感模塊

有效

• 申請號: 201720079678.2
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN206717884U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 邵天蘭;姚宏翔;李鵬飛;付翱
• 申請（專利權）人: 梅卡曼德（北京）機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J13/08
• 分類號: B25J13/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種集成了2D、3D相機和激光器的機器人智能傳感模塊，其特征在于，包括殼體(1)、2D相機(2)、3D相機(3)、微處理器(5)和電源模塊(6)；所述2D相機(2)、3D相機(3)、微處理器(5)和電源模塊(6)均集成在殼體(1)內，殼體(1)上開設有與2D相機(2)的鏡頭和3D相機(3)的鏡頭相對應的通孔；所述殼體(1)上設置有與機器人末端法蘭盤和末段工具法蘭盤相對應的螺栓孔(12)；所述殼體(1)上具有一個以太網接口(10)和一個電源接口(11)，微處理器(5)的IO口通過數據總線(8)連接至殼體(1)上的以太網接口(10)，且微處理器(5)通過數據線分別連接至2D相機(2)和3D相機(3)；所述電源模塊(6)的輸入端通過電源總線(9)連接殼體(1)上的電源接口(11)，且電源模塊(6)的輸出端通過電源線連接至2D相機(2)、3D相機(3)和微處理器(5)。

2.根據權利要求1所述的集成了2D、3D相機和激光器的機器人智能傳感模塊，其特征在于，還包括激光器(4)和晶體管開關(7)，激光器(4)和晶體管開關(7)均集成在殼體(1)內，殼體(1)上開設有與激光器(4)的鏡頭相對應的通孔，微處理器(5)通過晶體管開關(7)控制連接激光器(4)，電源模塊(6)通過晶體管開關(7)電性連接激光器(4)。