[實用新型]一種用于注塑機的機械手爪架

有效

• 申請號: 201720079456.0
• 申請日: 2017-01-21
• 公開（公告）號: CN206568504U
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 池立海
• 申請（專利權）人: 天津勝琦隆電子科技有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種用于取放汽車塑料配件的機械手，特別涉及一種用于注塑機的機械手爪架。

背景技術

隨著注塑技術的不斷發展，注塑機生產的產品越來越多樣化、復雜化，對機械手的取放裝置也提出了更高的要求。

在汽車零配件生產中，注塑機已經成為了必不可少的裝備之一，注塑機機械手的作用是將注塑好的產品從模具內取出，然后將產品移動到放物點進行卸料。現有的注塑機一般采用吸料盤或者夾鉗對工件的吸取、夾持，但是有一些工件的形狀并適合吸盤固定，例如，矩形框架式結構。

雖然夾鉗能夠對框架式結構的產品進行夾持，但是實際的生產中，為了防止夾鉗用力過大對產品造成壓傷、損壞，一般會調節夾鉗之間的咬合度稍稍能夠夾緊產品，但是經過長時間的使用，夾鉗會出現不同程度的誤差偏離，再加上運輸過程中夾鉗的震動就導致夾鉗會出現夾鉗不能穩定夾持產品的情況，導致產品在運輸半空中時掉落，對產品、設備造成了損壞。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種能夠穩定對產品進行夾持的用于注塑機的機械手爪架。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種用于注塑機的機械手爪架，包括支撐架、與支撐架共面且以支撐架中心點對稱設置的兩組滑動夾持機構， 每組滑動夾持機構包括兩根相互平行且滑移固定連接在支撐架上的夾持桿、固定連接在夾持桿上的若干個驅動氣缸以及連接于所述驅動氣缸活塞端的夾持組件；所述夾持組件包括夾持板，位于夾持桿同一端的夾持板相對設置；所述驅動氣缸驅動所述夾持板相對運動以夾持住產品框架從而將產品運送到卸料點。

通過采用上述技術方案，根據呈矩形框架式的產品，通過設置兩組滑動夾持架構，每組滑動夾持機構上包括多組氣缸，分別在產品的兩側在對產品進行固定，多點定位使得產品能夠更加穩定的夾持在爪架上，即使其中個別氣缸發生故障，產品也不會輕易掉落下來，對設備以及鏟平本身造成損壞。

較佳的，所述夾持組件還包括固定連接在所述驅動氣缸的活塞端的固定襯板，所述夾持板通過螺栓固定連接在所述固定襯板上。

通過采用上述技術方案，由于夾持板長時間使用會出現磨損等問題，需要定時對其進行維護保養，通過將夾持板固定在固定襯板上，能夠方便工作人員對其進行安裝、拆卸。

較佳的，所述夾持板上固定連接有彈性墊。

通過采用上述技術方案，由于產品為塑料制品，夾持板夾緊力度過大會對產品的邊框擠壓出壓痕甚至損壞產品，但是夾持板夾緊力度減小又不能充分對產品邊框起到穩定的夾持作用，通過在夾持板上設置彈性墊，能夠保證夾持板穩定的夾緊產品同時彈性墊本身不會對產品邊框擠壓出壓痕，提高了對產品夾持的穩定性，提高了產品質量。

較佳的，所述彈性墊為橡膠墊。

通過采用上述技術方案，使用橡膠墊能夠穩定的對產品進行夾緊，橡膠墊本身還增大了與產品的摩擦力，使得產品不容易滑落下爪架，橡膠墊的彈性能夠減小夾持板擠壓對產品邊框造成的壓痕。

較佳的，所述彈性墊為海綿墊。

通過采用上述技術方案，彈性墊采用海綿墊，海綿本身柔軟的特性，能夠減小夾持板對產品邊框造成的壓痕，同時由于其本身的彈性特性，能夠充分將鏟平邊框擠壓在兩塊夾持板之間，使得產品穩定的夾持在爪架上。

較佳的，所述驅動氣缸在所述夾持桿上等間距間隔設置。

通過采用上述技術方案，驅動氣缸在夾持桿的長度方向上等間距間隔設置，能夠對產品框架均勻夾持，保證產品框架夾持的穩定性。

較佳的，所述夾持桿沿其長度方向開設有第一滑槽，第一滑槽內滑動連接有第一滑動螺栓，所述驅動氣缸的兩側固定連接有滑動塊，所述第一滑動螺栓穿過所述滑動塊使得驅動氣缸滑移固定連接在夾持桿上。

通過采用上述技術方案，通過第一滑槽、滑動螺栓、以及滑動塊的配合，使得驅動氣缸能夠沿著夾持桿的長度方向滑動，能夠適應不同長度的產品框架。

較佳的，所述支撐架沿其長度方向開設有第二滑槽，第二滑槽內滑動連接有第二滑動螺栓，所述第二滑動螺栓下端穿過所述第一滑槽內使得夾持桿沿所述支撐架長度方向滑動。

通過采用上述技術方案，通過第一滑槽、第二滑槽以及第二滑動螺栓的配合，能夠根據不同產品框架的寬度調整兩組夾持桿之間的間距，同時通過調整同一組夾持桿之間的距離能夠調整驅動氣缸驅動夾持板的夾持距離進而調整夾持力度。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：