[實用新型]一種半圓多點支撐回轉調心裝置

有效

• 申請號: 201720079441.4
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN206415822U
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 謝亮;耿百強;朱亞楠
• 申請（專利權）人: 鄭州領航機器人有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于機器人機械領域，具體涉及一種回轉調心裝置，特別涉及一種半圓多點支撐回轉調心裝置。

背景技術

近年，隨著技術發展，工業自動化水平有了長足進步，結構件的焊接工作中機器人工作站的使用也越來越為廣泛，并且，配合工業機器人焊接的變位機也呈井噴式發展，目前，變位機在實際應用中，主要存在兩種裝夾方式，一種為傳統的機床三爪卡盤一端端面卡緊另一端頂緊的方式實現變位轉動，這種方式有個缺陷，就是工件上料只能是將長管件從變位機的水平方向上或者是軸向方向上上下料，這需要將變位機主動及從動機構布置的相對距離較遠，這樣變位機構所占地面積很大影響企業生產線布局，且從端面伸入，這對于超長管件或者是巨型管件裝夾及其不方便，另一種方式為流行的開口式裝夾方式，采用了滾筒進行定位，動力源采用齒輪傳動，然而，這種裝夾方式的滾筒難以對工件進行精確的徑向定位，因此，設計一種能夠實現工件回轉中心與工裝回轉中心同軸，能夠高精度傳動及轉動的回轉調心裝置是非常有必要的。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服現有技術的不足，而提供一種設計合理，結構簡單，多點支撐、高精度轉動、精準定位，能夠實現工件回轉中心與工裝回轉中心同軸的半圓回轉調心裝置。

本實用新型技術方案是：一種半圓多點支撐回轉調心裝置，它包括電機，所述的電機連接著回轉減速機，所述的電機和回轉減速機均設置在電機護罩內，所述的回轉減速機連接著聯軸器，所述的聯軸器連接著小齒輪軸，所述的小齒輪軸連接著小齒輪，所述的聯軸器和小齒輪均設置在鏈接盤內，所述的小齒輪連接著小齒輪護罩，所述的小齒輪與半圓齒輪嚙合傳動，所述的半圓齒輪通過螺釘固定在固定體上，在所述的半圓齒輪外側設置有接觸塊和旋轉塊，在所述的半圓齒輪的中間部位圍繞半圓設置有同心滾輪和偏心滾輪，在所述的半圓齒輪內側設置有檢測塊，在所述的半圓齒輪上側外部位置設置有限位塊，所述的限位塊的內側設置有吊環螺釘。

所述的電機為貝得三相異步電機。

所述的同心滾輪和偏心滾輪均設置有8個。

所述的檢測塊設置有3個，且圍繞半圓對稱分布。

所述的限位塊設置有2個。

所述的吊環螺釘設置有2個。

本實用新型的有益效果：本實用新型回轉調心裝置采用電機作為動力源，電機與回轉減速機相連，回轉減速機減速后通過聯軸器連接著小齒輪，小齒輪通過齒輪的嚙合傳動與半圓齒輪相連，半圓齒輪通過螺釘固定在固定體上，在半圓齒輪上設置有接觸塊、旋轉塊、檢測塊和限位塊，在半圓齒輪的中間部位圍繞半圓設置有同心滾輪和偏心滾輪，當電機轉動時帶動半圓齒輪轉動，通過半圓齒輪上的旋轉塊和接觸塊進行定位，半圓齒輪上設置的8個同心滾輪和8個偏心滾輪能夠實現多點支撐，精確定位，能夠保證工件回轉中心與工裝回轉中心同軸。

附圖說明

圖1是本實用新型一種半圓多點支撐回轉調心裝置的左視圖。

圖2是本實用新型一種半圓多點支撐回轉調心裝置的主視圖。

圖3是本實用新型一種半圓多點支撐回轉調心裝置的俯視圖。

圖4是本實用新型一種半圓多點支撐回轉調心裝置的圖2的A-A剖視圖。

圖中：1、接觸塊2、小齒輪護罩3、偏心滾輪4、旋轉塊5、檢測塊6、限位塊7、吊環螺釘8、鏈接盤9、聯軸器10、電機護罩11、電機12、回轉減速機13、小齒輪軸14、螺釘15、同心滾輪。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

實施例1

如圖1～圖4所示，一種半圓多點支撐回轉調心裝置，它包括電機11，所述的電機11連接著回轉減速機12，所述的電機11和回轉減速機12均設置在電機護罩10內，所述的回轉減速機12連接著聯軸器9，所述的聯軸器9連接著小齒輪軸13，所述的小齒輪軸13連接著小齒輪，所述的聯軸器9和小齒輪均設置在鏈接盤8內，所述的小齒輪連接著小齒輪護罩2，所述的小齒輪與半圓齒輪嚙合傳動，所述的半圓齒輪通過螺釘14固定在固定體上，在所述的半圓齒輪外側設置有接觸塊1和旋轉塊4，在所述的半圓齒輪的中間部位圍繞半圓設置有同心滾輪15和偏心滾輪3，在所述的半圓齒輪內側設置有檢測塊5，在所述的半圓齒輪上側外部位置設置有限位塊6，所述的限位塊6的內側設置有吊環螺釘7。