[實(shí)用新型]一種通用型無人機(jī)云臺(tái)控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720079060.6
• 申請日: 2017-01-21
• 公開（公告）號: CN206470615U
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 冀敏;賴友強(qiáng);惠柳青
• 申請（專利權(quán)）人: 西京學(xué)院
• 主分類號: G05D3/20
• 分類號: G05D3/20
• 代理公司: 西安智大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所61215
• 代理人: 何會(huì)俠

1.一種通用型無人機(jī)云臺(tái)控制系統(tǒng)，包括視頻模塊(3)，其特征在于，視頻模塊(3)的信號第一輸出端連接目標(biāo)檢測與跟蹤模塊(5)的信號輸入端，目標(biāo)檢測與跟蹤模塊(5)的信號輸出端連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制模塊(2)，視頻模塊(3)的第二信號輸出端連接地面站數(shù)據(jù)系統(tǒng)(6)的信號輸入端；地面站數(shù)據(jù)系統(tǒng)(6)的輸出端連接遙控指令處理模塊(4)的信號輸入端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通用型無人機(jī)云臺(tái)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制模塊(2)包括兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)(21)和主控芯片(22)，主控芯片(22)的信號輸入端通過串口連接目標(biāo)檢測與跟蹤模塊(5)的信號輸出端，主控芯片(22)的信號輸出端分別連接兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)(21)的信號輸入端，兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)(21)的信號輸出端分別連接兩個(gè)兩相混合式步進(jìn)電機(jī)(23)的信號輸入端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通用型無人機(jī)云臺(tái)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的視頻模塊(3)包括ARM處理器(31)，ARM處理器(31)通過USB接口連接攝像頭(32)，攝像頭(32)連接兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)(21)的輸出軸，ARM處理器(31)通過太網(wǎng)接口的數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)連接地面站數(shù)據(jù)系統(tǒng)(6)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種通用型無人機(jī)云臺(tái)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)(21)為L298n。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種通用型無人機(jī)云臺(tái)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的主控芯片(22)為CY8C27443-24PXI型號的PSoC。