[實用新型]循環自清洗拖地機

有效

• 申請號: 201720079028.8
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN207024009U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 徐斌;詹江;秦宏偉;耿書濤;徐生
• 申請（專利權）人: 合肥學院
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/40;B25J11/00
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司34101
• 代理人: 孫琴,何梅生

技術領域

本實用新型涉及一種拖地裝置，尤其涉及的是循環自清洗拖地機。

背景技術

目前，家庭服務型機器人越來越來多的出現在人們的日常生活中，極大地改善著人們的生活水平和質量，拖地機基于這種背景誕生了。對于目前拖地機器人來說，是否實現完全自動化的功能，進一步節省人力、增加服務質量是改進的重要因素。市場出售的大部分拖地機不能實現自動化功能，需要人工干預換取、清洗抹布，且拖地效率不高、拖地效果不好。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供了一種循環自清洗拖地機，以期實現對清潔帶進行循環清洗和擠干、提高拖地效率的目的。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

循環自清洗拖地機,包括底座，所述底座底部設有四個行走輪，所述底座左右兩側分別設有側板，兩個側板之間設置有主動同步帶輪和從動同步帶輪,所述主動同步帶輪底部向下伸出底座下端一段距離，所述主動同步帶輪和從動同步帶輪之間通過同步帶傳動連接,所述同步帶外還設置有一層清潔帶,所述底座上還設置有水箱,所述從動同步帶輪下部位于水箱內,所述水箱上方還設置有擠干裝置,所述擠干裝置位于所述主動同步帶輪和從動同步帶輪之間且靠近所述從動同步帶輪,位于下方的同步帶穿過所述擠干裝置,通過所述擠干裝置對同步帶上的清潔帶進行擠干，所述主動同步帶輪和從動同步帶輪之間還設置有張緊輪,通過所述張緊輪對所述同步帶進行張緊；通過第一驅動機構驅動所述主動同步帶輪旋轉。

所述第一驅動機構包括第一電機、主動輪、從動輪、傳動帶，所述主動輪設置在所述第一電機的輸出軸上，所述從動輪設置在主動同步帶輪的固定軸上，所述主動輪、從動輪之間通過傳動帶傳動連接。

所述張緊輪設置有三個，三個張緊輪分別為第一張緊輪、第二張緊輪和第三張緊輪，所述第一張緊輪設置于上方同步帶內側，所述第二張緊輪和第三張緊輪設置于下方同步帶外側，所述第二張緊輪和第三張緊輪的軸心高于所述水箱的上端。

所述擠干裝置包括一組擠干對輥，下方的同步帶穿過所述擠干對輥之間。

所述四個行走輪包括兩個前驅動輪和兩個后萬向輪，并通過第二電機驅動所述前驅動輪旋轉。

所述水箱內還設置有毛刷，所述毛刷與位于水箱內的同步帶外的清潔帶接觸。

本實用新型相比現有技術具有以下優點：

1、本實用新型提供的循環自清洗拖地機，能在拖地的過程中實現對清潔帶的自動循環清洗和擠干，自動化程度高，大大提高了拖地效率，節省了人力，且整個拖地機集成在底座上，整體結構緊湊，體積小巧，使用方便靈活。

2、本實用新型提供的循環自清洗拖地機，其清潔帶設置在同步帶上，同步帶通過主動同步帶輪和從動同步帶輪傳動連接，傳動平穩，同步帶與兩個同步帶輪之間不打滑，使得同步帶外側的清潔帶與地面之間不打滑，保證了拖地機的正常平穩工作，地面清潔更徹底。

3、本實用新型提供的循環自清洗拖地機，其從動同步帶輪下部位于水箱內，在拖地的過程中能對同步帶外的清潔帶進行自動清洗，并配合后續的擠干裝置對沾過水的清潔帶進行擠干，從而實現對清潔帶的自動清洗和自動擠干，保證與地面接觸的清潔帶保持干凈，從而保證拖地地面的清潔度。

4、本實用新型提供的循環自清洗拖地機，其設置有三個張緊輪，既能實現對同步帶的張緊作用，又能將下方的同步帶從水箱外向上托起，以防止下方的同步帶與水箱的側板相干涉，保證同步帶的正常運轉；此外張緊輪將下方的同步帶向上托起，又能為第一電機留出一個安裝空間，使得整個拖地機布局緊湊。

5、本實用新型提供的循環自清洗拖地機，其擠干裝置采用一組擠干對輥，能對清潔帶擠干得更充分。

6、本實用新型提供的循環自清洗拖地機，其水箱內還設置有毛刷，能在清潔帶轉動的過程對清潔帶上的污物進行洗刷清理，保證清潔帶的清潔度，從而保證拖地效果。

附圖說明

圖1是本實用新型剖開部分同步帶后的立體圖。

圖2是本實用新型拿掉一個側板后的立體圖。

圖3是本實用新型的第一電機的連接結構示意圖。

圖4是本實用新型的水箱局部圖。

圖5是本實用新型同步帶及設置在同步帶上的清潔帶的剖視圖。