[實用新型]一種帶配方輸送線的輔料自動配盤入庫物流系統

有效

• 申請號: 201720078203.1
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN206437481U
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 李洪春;張長征;李明聰;馬志昌;段青娜;程倩;王磊;王文才;王鹍;翟潔;馮濤;沈吉林
• 申請（專利權）人: 紅云紅河煙草（集團）有限責任公司;昆明鼎承科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 昆明正原專利商標代理有限公司53100
• 代理人: 徐玲菊,蔣文睿

技術領域

本實用新型涉及一種輔料物流系統，尤其是一種能實現多品種來料的帶配方輸送線的輔料自動配盤入庫物流系統，屬于物流輸送技術領域。

背景技術

在卷煙生產中，輔料購入后，需要進入下列作業：

卸車作業：當貨車到位后，對于單箱來料：先由叉車將標準木托盤搬運至貨車位置后，再由人工將單箱輔料整齊碼放在標準木托盤上后，經叉車將整垛輔料搬運至輔料暫存區緩存；對于整垛的整托盤來料：由叉車將整垛輔料從貨車上卸下后直接搬運至輔料暫存區緩存。

入庫作業：當輔料庫管理系統下達每天的入庫任務后，由人工判斷入庫任務的先后順序，進行下列入庫：對廠家發來的打板類、箱類輔料，經檢驗后直接由叉車搬運至輔料庫完成入庫；對于單配輔料，按照預先規定好的配盤數量和擺放位置，由人工完成配盤（即整托盤來料需要先拆除其外包裝），經檢驗后由叉車將物料搬運至輔料庫完成入庫；對于混配輔料，按照預先規定好的配盤種類、數量、擺放位置等，由人工完成配盤流程（即整托盤來料需要先拆除其外包裝），經檢驗后由叉車將物料搬運至輔料庫完成入庫。

由于卷煙的輔料種類繁雜，需要配盤的種類也比較繁多，用目前的人工加移動式機械搬運(主要是叉車)，不僅需要大量的勞動力來完成卸車、拆包、配盤、入庫等工作，而且還需要配置相當數量的叉車等搬運設備，并具備足夠的搬運空間，才能完成入庫流程操作，這無疑存在工作效率低下、勞動強度大、配盤容易出錯、投資大、占空間等不足，而且現場管理混亂，無法滿足客戶對現場6S等現代化管理方式的要求，且會大大增加物流設備和人員的投入和管理成本。因此，有必要對現有技術加以改進。

發明內容

為提高工作效率，降低勞動強度，滿足現代化物流作業及管理需要，本實用新型提供一種帶配方輸送線的輔料自動配盤入庫物流系統。

本實用新型通過下列技術方案完成：一種帶配方輸送線的輔料自動配盤入庫物流系統，包括卸車拆包輸送線，暫存庫，分類輸送線，配方輸送線，檢驗配方線，入庫輸送線，托盤合盤線，其特征在于：所述配方輸送線包括并列設置的多條橫向輸送線，并列設置的多條縱向輸送線，設置在多條橫向輸送線、多條縱向輸送線之間的機械手或/和機器人，且多條橫向輸送線與多條縱向輸送線相互垂直，并在每一橫向、縱向輸送線垂直交叉處設置轉向輸送機，每一條縱向輸送線的入口端與分類輸送線對應輸出端相連，以將來自分類輸送線和暫存庫的同一種類或多個不同種類的輔料，按需要經過縱向輸送線的擺放臺、滾筒輸送機、滾筒升降機、機械手或/和機器人的配合動作，完成單一配盤或者混合配盤后，送入指定的橫向輸送線后入庫或暫存。

所述每一條橫向輸送線由多臺直道輸送機、多臺升降輸送機組成，且多臺直道輸送機、多臺升降輸送機之間的連接順序及連接臺數，視場地大小及配方要求而具體設置，以滿足配方輸送要求。

所述升降輸送機分別設置在橫向輸送線的一端或兩端，以方便與機器人對接而完成輔料的搬運，具體設置視配盤需要而確定。

所述每一條縱向輸送線由擺放臺、滾筒輸送機、滾筒升降機組成，且擺放臺、滾筒輸送機、滾筒升降機之間的連接順序及連接臺數，視場地大小及配方要求而具體設置，以滿足配方輸送要求。

所述卸車拆包輸送線輸出端與分類輸送線輸入端相連，同時卸車拆包輸送線輸出端還與暫存庫入口端相連，分類輸送線位于暫存庫上方，配方輸送線位于暫存庫一側，檢驗配方線設于配方輸送線一側，入庫輸送線設于暫存庫出口端，托盤合盤線設于暫存庫另一側。以便輔料由貨車送入后，需要混配的輔料經過卸車、拆包、輸送線直接送入暫存庫或者/和經分類輸送線進行分類輸送后，送入配方輸送線進行配方并輸送，然后按要求經過檢驗配方線進行檢驗后，通過入庫輸送線入庫；單配輔料則經過卸車、拆包、輸送線、分類輸送線進行分類后，經過配方輸送線、檢驗配方線、入庫輸送線入庫；完成任務后的托盤送入托盤合盤線進行合盤，完成合盤的托盤組再送入暫存庫備用。

所述卸車拆包輸送線包括依次設置的卸料位置，拆包、輸送位置，其中：卸料位置上設有一臺或多臺移動叉車及機器人，拆包、輸送位置上設有一臺或多臺橫向伸縮式輸送機，以及一臺或多臺與橫向伸縮式輸送機并列的橫向水平輸送機，一臺或多臺橫跨于橫向伸縮式輸送機和橫向水平輸送機上的縱向推動式移栽機，一臺或多臺無動力機器人站臺，每一臺橫向水平輸送機均與對應的第一斜坡輸送機相連。以便根據送入的不同輔料進行卸料后，完成下列操作：

對于單箱來料，由叉車在卸料位置裝入托盤后，再由機器人直接送至入庫輸送線上，由入庫輸送線完成入庫；