[實用新型]具備點頭、側滾功能的垂移平臺

有效

• 申請號: 201720077818.2
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN206457217U
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 廖長兵;沈應彬;劉顯海;李再福;吳紅兵
• 申請（專利權）人: 重慶海通吉佳智能裝備有限公司
• 主分類號: B66F7/22
• 分類號: B66F7/22;B66F7/00;B66F7/28
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所53113
• 代理人: 張璽

1.一種具備點頭、側滾功能的垂移平臺，包括座體(1)、設于該座體(1)上的負載支撐架組件(2)、及豎向設于該負載支撐架組件(2)側部的垂移平臺組件(3)，其特征在于：所述座體(1)沿長度方向的兩側均具有數量至少為兩個的側支撐(11)，所述負載支撐架組件(2)底部通過前回轉臺(12)定位于該座體(1)兩側的所述側支撐(11)之間，其中，所述側支撐(11)內側均具有呈凹弧形結構的滑軌，并在所述前回轉臺(12)兩側具有與該滑軌相配合的滑軌座(112)，所述前回轉臺(12)與所述側支撐(11)之間通過該滑軌與所述滑軌座(112)配合形成活動定位；所述座體(1)沿長度方向的一端部具有兩并列設置的動力缸(4)，該兩動力缸(4)的動力桿鉸接于所述負載支撐架組件(2)上；所述負載支撐架組件(2)與所述前回轉臺(12)之間通過沿所述座體(1)長度方向依次設置的數個鉸鏈副連接，且該鉸鏈副所在的軸心連線處于所述兩動力缸(4)之間。

2.根據權利要求1所述具備點頭、側滾功能的垂移平臺，其特征在于：所述前回轉臺(12)呈船形結構；所述滑軌座(112)包括設于該前回轉臺(12)兩側上且單側均數量為兩個、形狀呈凹弧形布置的凹槽，所述滑軌包括可轉動定位于所述側支撐(11)上且數量至少為三個、呈弧形排列的滾輪(111)，該滾輪(111)均滑動配合于其對應的凹槽上。

3.根據權利要求1所述具備點頭、側滾功能的垂移平臺，其特征在于：所述鉸鏈副數量為兩個，該兩個鉸鏈副的連線設置于所述前回轉臺(12)、負載支撐架組件(2)的水平中心線上，且該鉸鏈副包括設置于所述前回轉臺(12)上的第一鉸鏈支座(113)、及設置于所述負載支撐架組件(2)底部的第二鉸鏈支座(114)，該第一鉸鏈支座(113)與第二鉸鏈支座(114)之間通過轉軸軸向定位連接。

4.根據權利要求1所述具備點頭、側滾功能的垂移平臺，其特征在于：所述兩動力缸(4)的動力桿于所述負載支撐架組件(2)上的鉸鏈點處于同一水平面上。

5.根據權利要求2所述具備點頭、側滾功能的垂移平臺，其特征在于：所述凹槽的凹弧形結構最低點位于該凹弧形結構的非兩端位置。