[實用新型]一種夾物爪對準裝置及夾物爪有效
| 申請號： | 201720077633.1 | 申請日： | 2017-01-19 |
| 公開（公告）號： | CN206445805U | 公開（公告）日： | 2017-08-29 |
| 發明（設計）人： | 周偉賢;利小明;肖冰;張曦;李福生;劉昕蘇 | 申請（專利權）人： | 北京十二棟文化傳播有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 100102 北京市朝陽區阜*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 夾物爪 對準 裝置 | ||
1.一種夾物爪對準裝置，其特征在于，包括用于發光并將發出的光投射在夾物爪正下方的發光裝置，用于控制所述發光裝置開啟和關閉的控制裝置，以及用于向所述控制裝置發送指令以使所述控制裝置進行控制的通信裝置；
所述通信裝置與所述控制裝置連接，所述控制裝置與所述發光裝置連接。
2.如權利要求1所述的夾物爪對準裝置，其特征在于，所述發光裝置包括驅動電路和發光元件；
所述控制裝置與所述驅動電路連接，所述驅動電路與所述發光元件連接。
3.如權利要求2所述的夾物爪對準裝置，其特征在于，所述發光元件為激光器或LED射燈。
4.如權利要求1至3任一項所述的夾物爪對準裝置，其特征在于，所述通信裝置為RS485接口通訊芯片，芯片型號為MAX485。
5.如權利要求1至3任一項所述的夾物爪對準裝置，其特征在于，所述控制裝置為型號為STC15W204S的單片機。
6.一種夾物爪，其特征在于，包括夾物爪本體，以及安裝在所述夾物爪本體上的夾物爪對準裝置；
所述夾物爪對準裝置包括用于發光并將發出的光投射在所述夾物爪本體正下方的發光裝置，用于控制所述發光裝置開啟和關閉的控制裝置，以及用于向所述控制裝置發送指令以使所述控制裝置進行控制的通信裝置；
所述通信裝置與所述控制裝置連接，所述控制裝置與所述發光裝置連接。
7.如權利要求6所述的夾物爪，其特征在于，所述發光裝置包括驅動電路和發光元件；
所述控制裝置與所述驅動電路連接，所述驅動電路與所述發光元件連接。
8.如權利要求7所述的夾物爪，其特征在于，所述發光元件為激光器或LED射燈。
9.如權利要求6至8任一項所述的夾物爪，其特征在于，所述通信裝置為RS485接口通訊芯片，芯片型號為MAX485。
10.如權利要求6至8任一項所述的夾物爪，其特征在于，所述控制裝置為型號為STC15W204S的單片機。
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