[實用新型]一種片式元器件的換面整平裝置有效
| 申請號: | 201720076858.5 | 申請日: | 2017-01-20 |
| 公開(公告)號: | CN206480497U | 公開(公告)日: | 2017-09-08 |
| 發明(設計)人: | 楊軒然;曾艷軍;田志飛 | 申請(專利權)人: | 深圳順絡電子股份有限公司 |
| 主分類號: | H01F41/00 | 分類號: | H01F41/00 |
| 代理公司: | 深圳新創友知識產權代理有限公司44223 | 代理人: | 方艷平 |
| 地址: | 518110 廣東省深*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 元器件 換面整 平裝 | ||
技術領域
本實用新型涉及片式元器件的制造領域,尤其涉及一種片式元器件的換面整平裝置。
背景技術
隨著片式元器件的制造技術發展,對產能效率的要求越來越高,自動化程度高的生產設備越來越受到青睞。在片式電感制作過程中,由于需要用到環氧材料的定位板貼上膠紙進行沾銀,而一端沾銀烘干以后為了實現另一端的沾銀工序,目前這些步驟都需要人工進行貼膠與換面,人力耗費較大。
實用新型內容
為解決上述技術問題,本實用新型提出一種片式元器件的換面整平裝置,大大節省了人力成本。
為達到上述目的,本實用新型采用以下技術方案:
本實用新型公開了一種片式元器件的換面整平裝置,用于對裝載所述片式元器件的JIG板進行換面整平,包括撕膠平臺、撕膠爪、平移機構、第一驅動機構、滾輪、真空導向板、三軸機械手和第二驅動機構,其中:
所述撕膠平臺用于支撐所述JIG板,所述平移機構設置在所述撕膠平臺上,所述撕膠爪連接在所述平移機構上,所述第一驅動機構連接所述平移機構以帶動所述撕膠爪沿著所述JIG板移動,所述撕膠爪上設有導桿氣缸,所述導桿氣缸用于驅動所述撕膠爪轉動以使所述撕膠爪可與所述JIG板的上表面的膠紙接觸;
所述真空導向板連接在所述三軸機械手上,所述第二驅動機構連接所述三軸機械手以帶動所述真空導向板吸取所述JIG板并可將所述JIG板移動至所述JIG板的下表面與所述滾輪接觸的位置處,所述滾輪用于將所述JIG板的下表面滾平,所述真空導向板上設有容納凸出于所述JIG板的上表面的所述片式元器件的容置空間。
優選地,所述換面整平裝置還包括定位機構,所述定位機構設置在所述撕膠平臺的下方,所述定位機構上設有至少一個圓柱體,在所述撕膠平臺和所述JIG板上設有與所述至少一個圓柱體相對應的至少一個圓孔。
優選地,所述至少一個圓孔設置在所述撕膠平臺和所述JIG板的端部。
優選地,所述換面整平裝置還包括導軌,所述導軌平行設置在所述撕膠平臺上方,所述平移機構連接在所述導軌上,以沿著所述導軌移動。
優選地,所述第一驅動機構和所述第二驅動機構分別采用伺服電機。
優選地,所述真空導向板上設有與所述JIG板上的所述片式元器件相對應的多個孔洞。
優選地,所述孔洞的孔徑分別大于所述JIG板上的孔徑。
優選地,所述真空導向板采用鋁板。
與現有技術相比,本實用新型的有益效果在于:通過本實用新型的換面整平裝置,首先通過導桿氣缸控制撕膠爪與JIG板表面的膠紙接觸,并通過第一驅動機構帶動撕膠爪沿著JIG板移動,實現自動撕膠;然后再通過第二驅動機構帶動三軸機械手以帶動真空導向板吸取JIG板后并將JIG板移動到JIG板的下表面與滾輪接觸的位置處,以使得JIG板上表面的未沾銀的片式元器件的端部凸出來,實現換面整平,以進行后續的片式元器件的正面沾銀工序,通過該實用新型的裝置可將手工作業全部轉變為自動,提高了生產效率,大大降低了人力成本。
在進一步的方案中,通過定位機構精確對JIG板進行定位,方便撕膠爪撕掉JIG上表面的膠紙,而不會出現水平方向的移動;另外,通過伺服電機精確控制撕膠爪移動的速度,達到既不撕破膠紙又便于膠紙收集的效果;通過伺服電機精確控制移動JIG板,使得JIG板平穩移動,進一步使得換面整平的效果更佳。
附圖說明
圖1是本實用新型優選實施例的片式元器件的換面整平裝置的結構示意圖;
圖2是圖1中的JIG板換面前的橫向截面示意圖;
圖3是圖1中的JIG板換面后的橫向截面示意圖。
具體實施方式
下面對照附圖并結合優選的實施方式對本實用新型作進一步說明。
在對片式元器件進行制造的過程中,片式元器件的兩端要依次沾銀,本實用新型公開的換面整平裝置就是用于自動將一端已經沾銀后的裝載片式元器件的JIG板進行換面整平,以方面后續對另一端進行沾銀工序。
如圖1所示,本實用新型優選實施例的片式元器件的換面整平裝置,用于對裝載片式元器件100的JIG板10進行換面整平,包括撕膠平臺20、撕膠爪30、平移機構40、第一驅動機構(圖中未示)、導軌50、定位機構60、真空導向板70、三軸機械手(圖中未示)、第二驅動機構(圖中未示)和滾輪80。
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