[實用新型]一種綁定對位裝置有效
| 申請號: | 201720076576.5 | 申請日: | 2017-01-19 |
| 公開(公告)號: | CN206401288U | 公開(公告)日: | 2017-08-11 |
| 發明(設計)人: | 張曉哲;熊雄;劉玉東;李海龍 | 申請(專利權)人: | 合肥鑫晟光電科技有限公司;京東方科技集團股份有限公司 |
| 主分類號: | H01L21/68 | 分類號: | H01L21/68 |
| 代理公司: | 北京中博世達專利商標代理有限公司11274 | 代理人: | 申健 |
| 地址: | 230011 安徽*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 綁定 對位 裝置 | ||
技術領域
本實用新型涉及顯示技術領域,尤其涉及一種綁定對位裝置。
背景技術
制備完成的顯示面板需要通過OLB(全稱為Outer Lead Bond,即外部引線粘接)工藝與IC芯片連接在一起。目前,在顯示裝置制造技術領域,模組組裝過程中出現最多不良的就是OLB工段,而OLB工段最主要的工作就是對顯示面板與IC芯片等進行綁定,因此綁定對位的準確度直接影響到顯示模組產出的良率。
現有的OLB工段綁定作業利用的是視覺技術,以將顯示面板與IC芯片進行綁定為例,其作業流程主要為:如圖1所示,綁定壓頭在機械手(圖1中未示意出)的帶動下首先移動至承載有IC芯片的托盤上方,吸取一個或若干個IC芯片,再移動至工業CCD相機組件(全稱為Charge Coupled Device,即電荷耦合元件)上方,通過CCD相機組件采集IC芯片上的Mark(對位標記)圖像,以IC芯片上的Mark作為對位基準。之后如圖2所示,顯示面板下方的CCD相機組件采集面板上的Mark(對位標記)圖像,根據與CCD相機組件連接的處理器獲取顯示面板上的Mark與待綁定的IC芯片上的Mark之間的相對位置信息,通過計算機軟件計算出顯示面板所需的運動路徑后,顯示面板在導軌的帶動下水平移動至待綁定的IC芯片下方,與綁定壓頭上的IC對位標記完成對位,對位完成后綁定壓頭帶動IC芯片下壓進行綁定操作。
上述綁定對位裝置的優點是控制系統較為簡單,能夠滿足精度較低的COF(全稱為Chip On Flex,或Chip On Film,即IC芯片被安裝在柔性印刷電路板上)產品和COG(全稱為Chip On Glass,即IC芯片直接綁定到顯示面板上)產品的綁定。然而隨著顯示技術的不斷發展,上述綁定方式的弊端也逐漸體現出來,現有的綁定對位作業方式主要存在以下幾方面的不足:
其一,CCD相機組件采集顯示面板上的對位標記后,顯示面板需要沿導軌水平移動至指定位置與IC芯片完成對位。隨著綁定對位裝置使用次數的增多,導軌移動精度會發生偏移,從而影響顯示面板與IC芯片的對位精度,使得OLB工段出現大量的綁定類不良(bonding miss),影響組裝后的顯示模組的產品良率。
其二、在新產品研發階段,研發人員需要針對不同顯示模組不斷調整綁定對位設置中顯示面板的具體運動路徑,由于顯示面板需要通過導軌移動至指定位置進行對位綁定,移動的過程會影響OLB工段切機速度,綁定效率較低。
實用新型內容
鑒于此,為解決現有技術的問題,本實用新型的實施例提供一種綁定對位裝置,可提高芯片與顯示面板的對位精度,減少綁定不良;加快OLB工段切換設備的速度,提高綁定效率。
為達到上述目的,本實用新型的實施例采用如下技術方案:
本實用新型實施例提供了一種綁定對位裝置,所述綁定對位裝置包括,圖像采集組件,可移動至芯片與顯示面板的綁定區域之間;所述圖像采集組件包括采集所述芯片圖像的第一成像部件與采集所述顯示面板圖像的第二成像部件;所述第一成像部件的主光軸與所述第二成像部件的主光軸重合,且均垂直于所述顯示面板;處理單元,用于根據所述第一成像部件采集的包括有所述芯片上的第一對位標識的第一圖像與所述第二成像部件采集的包括有所述顯示面板的綁定區域上的第二對位標識的第二圖像獲取所述第一對位標識與所述第二對位標識的相對位置信息;控制單元,用于根據所述相對位置信息控制所述芯片或所述顯示面板移動,以使所述第一對位標識與所述第二對位標識對位。
可選的,所述處理單元包括,第一處理模塊,用于根據實時采集的包括有所述芯片上的第一對位標識的第一圖像與包括有所述顯示面板的綁定區域上的第二對位標識的第二圖像獲取所述第一對位標識與所述第二對位標識的實時相對位置信息;第二處理模塊,用于根據所述實時相對位置信息獲取所述芯片或所述顯示面板的預設移動軌跡;所述控制單元具體用于,控制所述芯片或所述顯示面板按照所述預設移動軌跡進行移動。
可選的,所述第一成像部件包括,第一全反射棱鏡、第一相機和套設在所述第一相機上的第一光學鏡頭;所述第一全反射棱鏡相互垂直的兩個側面分別朝向所述芯片與所述第一光學鏡頭。
優選的,所述第二成像部件包括,第二全反射棱鏡、第二相機和套設在所述第二相機上的第二光學鏡頭;所述第二全反射棱鏡相互垂直的兩個側面分別朝向所述顯示面板與所述第二光學鏡頭。
進一步優選的,所述第一成像部件包括第一全反射棱鏡,所述第二成像部件包括第二全反射棱鏡;所述第一全反射棱鏡的斜面與所述第二全反射棱鏡的斜面相互垂直。
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