[實(shí)用新型]具有凸起的康復(fù)機(jī)器人肢臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720076194.2
• 申請(qǐng)日: 2017-01-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206910493U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚偉光;段英杰;馮貴新
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 河南省中瑞機(jī)器人科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61H1/02
• 分類(lèi)號(hào): A61H1/02;A61N5/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及康復(fù)機(jī)器人的部件，具體地說(shuō)是涉及康復(fù)機(jī)器人的肢臂。

背景技術(shù)

康復(fù)機(jī)器人是指具有類(lèi)似人體骨骼形狀的康復(fù)設(shè)備，康復(fù)機(jī)器人具有機(jī)器人肢臂，使用時(shí)機(jī)器人肢臂捆綁在人的肢臂(人體四肢的長(zhǎng)骨)的側(cè)面或里面，機(jī)器人活動(dòng)，帶動(dòng)人體活動(dòng)，達(dá)到幫助人體康復(fù)的目的。

現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)器人肢臂靠近人的肢臂一側(cè)是平面的結(jié)構(gòu),這樣機(jī)器人肢臂不能對(duì)人體進(jìn)行按摩,療效受到限制,具有使用不便的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是針對(duì)上述缺點(diǎn)，提供一種可以對(duì)人體進(jìn)行按摩、提高療效的機(jī)器人肢臂——具有凸起的康復(fù)機(jī)器人肢臂

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：具有凸起的康復(fù)機(jī)器人肢臂，包括肢臂本體，所述的肢臂本體是長(zhǎng)條形的結(jié)構(gòu)、肢臂本體具有兩端；其特征是：所述的肢臂本體貼近人體的側(cè)面設(shè)置有凸起。

進(jìn)一步地講，所述的凸起里面還具有發(fā)熱裝置。

進(jìn)一步地講，所述的凸起外端具有罩體的內(nèi)部是空芯的結(jié)構(gòu)，在罩體上具有小孔，在罩體內(nèi)具有紅外線發(fā)熱裝置。

進(jìn)一步地講，所述肢臂本體具有螺孔，所述的凸起可伸縮安裝在螺孔內(nèi)。

本發(fā)明的有益效果是：這樣的康復(fù)機(jī)器人的肢臂安裝在機(jī)器人具有可以對(duì)人體進(jìn)行按摩、提高療效的優(yōu)點(diǎn)；

所述的凸起里面還具有發(fā)熱裝置，所述的凸起外端具有罩體的內(nèi)部是空芯的結(jié)構(gòu)，在罩體上具有小孔，在罩體內(nèi)具有紅外線發(fā)熱裝置，還具有療效更好的優(yōu)點(diǎn)；

所述肢臂本體具有螺孔，所述的凸起可伸縮安裝在螺孔內(nèi)，還具有可以調(diào)節(jié)凸起高度的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的示意圖。

圖2圖1中的A—A剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

其中： 1、肢臂本體 2、兩端 3、凸起 4、發(fā)熱裝置 5、空芯的結(jié)構(gòu) 6、小孔 7、螺孔。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1、2所示，具有凸起的康復(fù)機(jī)器人肢臂，包括肢臂本體1，所述的肢臂本體是長(zhǎng)條形的結(jié)構(gòu)、肢臂本體具有兩端2；其特征是：所述的肢臂本體貼近人體的側(cè)面設(shè)置有凸起3。

這樣，本實(shí)用新型安裝在康復(fù)機(jī)器人上，在幫助行走的同時(shí)還可以對(duì)病人的肌肉進(jìn)行按摩，可以提高療效，康復(fù)機(jī)器人使用效果更好。

進(jìn)一步地講，所述的凸起里面還具有發(fā)熱裝置4。這樣在按摩的同時(shí)可以在適當(dāng)升溫的情況下進(jìn)行，提高療效。

進(jìn)一步地講，所述的凸起外端具有罩體的內(nèi)部是空芯的結(jié)構(gòu)5，在罩體上具有小孔6，在罩體內(nèi)具有紅外線發(fā)熱裝置。

進(jìn)一步地講，所述肢臂本體具有螺孔7，所述的凸起可伸縮安裝在螺孔內(nèi)。這樣可以根據(jù)需要調(diào)整凸起的高度，適應(yīng)不同的需要。

以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例，但本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征并不限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾皆涵蓋在本發(fā)明的專(zhuān)利范圍內(nèi)。