[實用新型]用于攝像模組的標定裝置

有效

• 申請號: 201720076183.4
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN206773763U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 許一可;胡振程;顧亦武
• 申請（專利權）人: 寧波維森智能傳感技術有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80
• 代理公司: 北京謹誠君睿知識產權代理事務所(特殊普通合伙)11538
• 代理人: 陸鑫,延慧

技術領域

本實用新型涉及一種用于攝像模組的標定裝置，特別涉及一種環視攝像模組的標定裝置。

背景技術

隨著人工智能的發展以及對汽車駕駛安全的重視，車載環視模組的拼接效果要求也不斷提升。目前普通環視攝像頭標定的方法為了確保其內參標定充分需要拍攝多張相對位置的標板圖。目前普通攝像頭標定的方法一般是在固定一塊標板的前提下，通過移動模組，來拍攝不同角度的標板圖，但是存在以下問題：

在固定一塊標板的前提下，模組拍攝標板需要到達的相對位置需要通過特定的設備來移動模組，才能實現；

更換不同的模組進行標定，對模組拍攝標板位置和標板這一系統的一致性要求很高；

因此，就導致了目前的標定裝置結構復雜，占用空間大，操作麻煩，成本高，而且標定的速率低。

發明內容

針對現有技術中的技術問題，本實用新型提供一種用于攝像模組的標定裝置，其結構簡單，占用空間小，操作方便，可實現單個攝像模組單次多角度拍攝標板，從而標定攝像模組的內參，并且不會影響準確性。

為實現上述發明目的，本實用新型提供一種用于攝像模組的標定裝置，包括標板單元，標板調整單元，調整支承單元，攝像模組固定單元；

所述標板單元包括位于中心位置的主標板，以及位于所述主標板周圍呈一定角度設置的輔助標板。

根據本實用新型的一個方面，所述攝像模組固定單元支承在所述調整支承單元上，位于所述標板單元的上方。

根據本實用新型的一個方面，所述標板調整單元與所述輔助標板相互對應設置。

根據本實用新型的一個方面，所述標板調整單元包括導軌，支承在所述導軌上并且可以沿著所述導軌做線性往復移動的滑塊，支承在所述滑塊上的轉接件，與所述轉接件連接并且可以繞著所述轉接件的中心軸轉動的連桿，與所述連桿連接并且可以繞著連接位置轉動的底板支架，支承在所述底板支架中可以移動的標板底板；

所述輔助標板支承在所述標板底板上；

所述導軌與所述轉接件通過彈簧連接。

根據本實用新型的一個方面，所述底板支架整體呈H字形；

所述連桿連接于呈H字形的所述底板支架的中心位置。

根據本實用新型的一個方面，所述底板支架的下端安裝在所述導軌的兩側，所述底板支架整體架設在所述導軌之上。

根據本實用新型的一個方面，所述底板支架可以以其下端為旋轉中心，繞著其下端轉動。

根據本實用新型的一個方面，所述調整支承單元包括固定橫梁，位于所述固定橫梁之下的活動橫梁，用于支承所述固定橫梁和所述活動橫梁的支柱；連接所述固定橫梁和所述活動橫梁，用于調節所述活動橫梁在所述支柱上的位置的調節桿，支承在所述固定橫梁上的工裝壓塊。

根據本實用新型的一個方面，所述支柱固定安裝在所述主標板的一組對角的位置旁。

根據本實用新型的一個方面，所述活動橫梁的中間位置具有貫穿其上下表面的，用于支承所述攝像模組固定單元的固定槽。

根據本實用新型的一個方面，所述攝像模組固定單元包括壓桿，位于所述壓桿下方的用于壓靠攝像模組的壓板，位于所述壓板下方的用于安裝攝像模組的安裝座以及導桿。

根據本實用新型的一個方面，所述壓板包括兩個關于中心對稱的壓板通孔和兩個關于中心對稱的邊耳；

所述導桿可以通過所述壓板通孔做往復線性移動；

所述導桿的上端支承所述壓桿，所述導桿的下端連接所述安裝座。

根據本實用新型的一個方面，所述壓板與所述安裝座之間設置有彈性裝置。

根據本實用新型的一個方面，所述攝像模組固定單元穿過所述固定槽，通過所述邊耳支承在所述活動橫梁上。

根據本實用新型的一種方案，各個結構采用鋁發黑加工，可以有效地避免由金屬反光造成的影像標定效果。

根據本實用新型的一種方案，輔助標板放入標板底板的中心后，通過旋緊兩側擋板旁的螺栓進行調整固定。利用這樣的設置可以使得輔助標板的固定更加穩定可靠，同時安裝過程方便快捷，為后續攝像模組的調整和標定提供可靠地支持。

根據本實用新型的一種方案，標板底板可以沿著底板支架中的滑槽來回移動，以此來實現調整輔助標板與其上方的攝像模組固定單元的距離，從而實現滿足不同攝像模組固定單元中安裝不同的攝像模組時，對不同視場的需求。使得根據本實用新型的用于攝像模組的標定裝置具備良好的通用性。