[實用新型]一種無人機雷達測流系統

有效

• 申請號: 201720075875.7
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN206459711U
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 秦福清;梁存峰;黨躍軍;李宇恒;汪增濤;牛二偉
• 申請（專利權）人: 秦福清
• 主分類號: G01F1/66
• 分類號: G01F1/66;G01P5/00
• 代理公司: 北京創遇知識產權代理有限公司11577
• 代理人: 武媛,呂學文

技術領域

本實用新型公開的無人機雷達測流系統屬流量或流速測量儀器設備技術領域，具體涉及的是根據河道流量測驗斷面，人工遙控可懸停無人機到達指定測流位置，通過無線遙控雷達測流儀進行測驗、儲存、分析計算河道測驗斷面流量的測流系統。

背景技術

流量資料具有極為重要的作用，涉及防洪安全、水文水利計算、水資源評價等各個方面，因此河流流量測驗是水文工作的重要內容，每年需要耗費大量的人力物力去完成測驗任務。

江河湖泊的水情信息，由水文部門設立的水文測點監測并實時上報到各級政府防汛等相關部門。全國現有近4萬多個水文測點，都在為國家防汛抗旱服務。就為防汛抗洪服務而言，目前一般的水文測站能夠實測100年一遇洪水的水位，大江大河重要控制站能夠實測50—100年一遇洪水的流量。與發達國家相比，我國總體測站密度尚有較大差距，特別是難以滿足局地山洪、泥石流災害和小流域洪水監測預警的需要。目前，全國大部分水文站和雨量站采用自動化儀器采集水情，大江大河上的水文站自動化程度較高，但大部分中小河流仍需要人工應急現場監測。

無人機雷達測流系統更適用于沒有測流設備的河道洪水的應急監測，可在最短的時間內測得流量數據，及時把測得的流量數據報給上級防汛有關部門，能夠大大減輕洪水災害對人民生命財產的損失，目前迫切需要有該測流設備對河道洪水流量進行實時監測。填補了發生大洪水目前河道流量測驗設備無法測驗和沒有測驗設備河道測驗的空白。

公開號為CN205738078U的中國專利文獻公開了一種搭載雷達的無人飛機測流設備，包括無人機，所述無人機包括機身，機身內安裝有電池和無線控制裝置，機身的兩側分別設有水平機翼，所述各水平機翼的端部分別向前后方向延伸出側翼，各側翼的端部安裝有豎直方向同軸的兩個驅動電機，兩驅動電機的輸出軸反向設置，各驅動電機的轉軸安裝有螺旋槳；各驅動電機與電池和無線控制裝置連接；機身的尾部安裝有尾翼，尾翼的下方安裝有無線天線，無線天線與無線控制裝置連接；機身的底部安裝有一對起落支架，兩起落支架中間安裝有支架，所述支架安裝于機身底面，支架上安裝有測流設備。

實用新型內容

本實用新型的目的是：向社會提供這種無人機雷達測流系統,該測流系統操作簡便、無線遙控操作、非接觸測流，不受風雨、水浪、漂浮物、停電限制，運行安全穩定。具有許多高科技和實用優點,是國內外水文行業領先的測流儀器設備。

為實現上述目的，本實用新型提供一種無人機雷達測流系統，包括可懸停無人機和無線遙控雷達測流儀，所述可懸停無人機包括定位裝置、數據傳輸裝置、數據處理裝置、遙控設備、拍攝設備和機架，無線遙控雷達測流儀可拆卸地連接在可懸停無人機機架底部。

可選的，所述無線遙控雷達測流儀包括多普勒雷達波測速傳感器、數據處理模塊、數據傳輸模塊、遙控設備和連接設備。

可選的，所述無線遙控雷達測流儀的測流儀探頭包括圓柱形探頭和平板狀探頭。

可選的，所述可懸停無人機和雷達測流儀為拍攝視頻無線遙控、手機無線遙控或電腦無線遙控。

可選的，所述可懸停無人機為4旋翼、6旋翼或8旋翼以上。

可選的，所述無線遙控雷達測流儀還包括輔助設備，所述輔助設備包括配套電池、軟件處理模塊和設備懸掛接口。

可選的，所述可懸停無人機的定位設備為GPS定位設備。

可選的，所述無人機包括機架，所示機架包括中心板、力臂、腳架和旋翼，所述力臂從所述中心板向外延伸，所述腳架固定于所述中心板下端，所述旋翼位于所述力臂自由端的上方。

可選的，所述中心板的底壁可拆卸的固定有固定軸，所述固定軸的底部固定有所述遙控雷達測流儀。

可選的，所述系統還包括遙控氣囊，所述腳架中空且的底面形成有收納孔，所述遙控氣囊收縮于所述腳架中并可從所述收納孔向下彈出。

本實用新型的無人機雷達測流系統的優點有：a.無需架設測驗纜道。b.通過無線遙控，進行定點、定位的非接觸測流，加快了測流速度。c.該系統配置計算機或電腦管理測流數據，測流采用數據處理器進行現場管理控制，是現代化的測流儀器設備，填補了發生大洪水目前河道流量測驗設備無法測驗和沒有測驗設備河道測驗的空白。這種無人機雷達測流系統值得采用和推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型無人機雷達測流系統第一種具體實施方式的結構示意圖。

圖2為本實用新型無人機雷達測流系統第一種具體實施方式的結構示意圖。

圖3為本實用新型無人機雷達測流系統第一種具體實施方式的結構示意圖。