[實用新型]噴漿車的臂架結構和噴漿車

有效

• 申請號: 201720075803.2
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN206448821U
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 馮敏;張淑君;田秋娟;張穎
• 申請（專利權）人: 徐州徐工施維英機械有限公司
• 主分類號: E21D11/10
• 分類號: E21D11/10
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 艾春慧

技術領域

本實用新型涉及工程機械領域，特別涉及一種噴漿車的臂架結構和噴漿車。

背景技術

噴漿車利用液壓力將攪拌好的混凝土通過管道輸送至噴頭，在噴頭處接入壓縮空氣和速凝劑，再將混凝土高速噴射到受噴面，經快速凝結硬化后形成混凝土支護層。噴漿車廣泛應用于鐵路公路隧道、水利水電、地鐵、礦山巷道等地下建筑建設和搶險等工程項目中。

現有技術中的噴漿車包括伸縮臂以及設于伸縮臂的端部的噴射裝置。施工時，伸縮臂可在豎直平面內進行變幅和伸縮運動以改變噴射裝置在豎直平面內的噴射范圍。當需要調整噴射裝置在水平面內的噴射范圍時，需要通過回轉整個伸縮臂來實現。但是整個伸縮臂的質量大，慣性大，所需能量較大，因此耗能更大且精度不易控制。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種噴漿車的臂架結構和噴漿車，以在耗能較低的情況下實現噴射裝置在水平面內的噴射范圍的精確調整。

本實用新型第一方面提供一種噴漿車的臂架結構，包括支座和工作臂架，所述工作臂架包括支座連接端和工作臂架末端，所述工作臂架通過所述支座連接端在豎直平面內可轉動地連接于所述支座上，所述臂架結構還包括設置于工作臂架末端的擺臂，所述擺臂相對于所述工作臂架在與所述豎直平面垂直設置的擺動平面內可轉動地設置且所述擺臂的遠離所述工作臂架的一端設有用于安裝噴射裝置的噴射裝置安裝部。

進一步地，所述擺臂的垂直于豎直平面的中分面與所述工作臂架末端所在的臂節的垂直于豎直平面的中分面之間的相對位置關系不變。

進一步地，所述擺臂的垂直于豎直平面的中分面與工作臂架末端所在的臂節的垂直于豎直平面的中分面平行或共面。

進一步地，所述工作臂架包括第一臂和第二臂，所述支座連接端位于所述第一臂的第一端，所述第二臂的第一端與所述第一臂的第二端連接使所述第二臂可轉動地連接于所述第一臂上，所述工作臂架末端位于所述第二臂的第二端上。

進一步地，所述工作臂架的工作臂架末端固定設有安裝座，所述臂架結構還包括驅動機構，所述驅動機構驅動所述擺臂相對于所述安裝座轉動。

進一步地，所述驅動機構包括伸縮缸，所述伸縮缸包括缸筒和活塞桿，所述缸筒和所述活塞桿中的一個與所述安裝座鉸接，所述缸筒和所述活塞桿中的另一個與所述擺臂鉸接；或者，所述驅動機構包括擺動馬達，所述擺動馬達的缸體安裝于所述安裝座上，所述擺動馬達的輸出軸與所述擺臂連接以驅動所述擺臂相對于所述工作臂架轉動。

進一步地，所述工作臂架包括伸縮臂結構和/或折疊臂結構；和/ 或，所述擺臂包括伸縮臂結構。

本實用新型第二方面提供一種噴漿車，包括如本實用新型第一方面任一項提供的噴漿車的臂架結構，所述支座設置于所述噴漿車的車架上。

進一步地，所述支座為回轉臺，所述回轉臺相對于所述車架可轉動地設置以帶動設置于所述回轉臺上的臂架轉動。

基于本實用新型提供的噴漿車的臂架結構和噴漿車，噴漿車的臂架結構，包括支座和工作臂架，所述工作臂架包括支座連接端和工作臂架末端，所述工作臂架通過所述支座連接端在豎直平面內可轉動地連接于所述支座上，所述臂架結構還包括設置于工作臂架末端的擺臂，所述擺臂相對于所述工作臂架在與所述豎直平面垂直設置的擺動平面內可轉動地設置且所述擺臂的遠離所述工作臂架的一端設有用于安裝噴射裝置的噴射裝置安裝部。本實用新型的噴漿車的臂架結構通過在工作臂架末端設置擺臂并使擺臂相對于工作臂架在與豎直平面垂直設置的擺動平面內可轉動地設置，因此當噴漿車要實現水平面內的噴射范圍的調整時，可以通過控制擺臂相對于工作臂架轉動來完成。與現有技術中的需要控制整個臂架結構進行回轉相比，控制擺臂相對于工作臂架轉動消耗的能量較小，更節能，且操作方便易于控制。因此本實用新型的噴漿車的臂架結構能夠在耗能較低的情況下實現噴射裝置在水平面內的噴射范圍的精確調整。

通過以下參照附圖對本實用新型的示例性實施例的詳細描述，本實用新型的其它特征及其優點將會變得清楚。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型實施例的噴漿車的臂架結構的結構示意圖；

圖2為圖1所示的臂架結構的第二臂處于縮回狀態時擺臂的放大結構示意圖；

各附圖標記分別代表：

1-支座；2-第一臂；3-第二臂；4-擺臂；5-噴射裝置安裝部；6- 安裝座；7-伸縮缸。