[實(shí)用新型]能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動(dòng)中連續(xù)調(diào)節(jié)幅度的偏心機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720075325.5
• 申請(qǐng)日: 2017-01-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206478184U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王立剛;徐趙輝;程營(yíng)超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濟(jì)南天辰試驗(yàn)機(jī)制造有限公司
• 主分類號(hào): F16H21/18
• 分類號(hào): F16H21/18
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動(dòng)中連續(xù)調(diào)節(jié)幅度的偏心機(jī)構(gòu)，其特征是：包括主動(dòng)軸、斜軸、軸套和斜套；主動(dòng)軸包括左半軸、右半軸，左半軸、右半軸具有同一軸線，所述的斜軸連接于左半軸、右半軸之間，斜軸的軸線與主動(dòng)軸的軸線相交，二者的夾角α為1°～15°；所述的斜套內(nèi)開(kāi)有斜通孔，斜軸穿過(guò)該斜通孔，斜軸可沿斜套內(nèi)的斜通孔滑動(dòng)；所述的軸套轉(zhuǎn)動(dòng)連接于斜套上；主動(dòng)軸由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)可沿主動(dòng)軸的軸向滑動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動(dòng)中連續(xù)調(diào)節(jié)幅度的偏心機(jī)構(gòu)，其特征是：所述斜套外側(cè)面的母線與主動(dòng)軸的軸線平行，所述斜套的外側(cè)面與軸套具有同一偏心軸線，該偏心軸線與主動(dòng)軸的軸線平行且具有偏心距a，軸套通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接于斜套的外側(cè)面上，主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)軸套一邊隨斜軸繞主動(dòng)軸的軸線做半徑為a的公轉(zhuǎn)、一邊可繞偏心軸線自轉(zhuǎn)；軸套上任意一點(diǎn)隨斜軸繞主動(dòng)軸的軸線做公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的平面與主動(dòng)軸的軸線相垂直。

3.如權(quán)利要求2所述能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動(dòng)中連續(xù)調(diào)節(jié)幅度的偏心機(jī)構(gòu)，其特征是：所述斜軸的軸線穿過(guò)斜套左右端面對(duì)稱面與斜套外側(cè)面的軸線的交點(diǎn)。

4.如權(quán)利要求2或3所述能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動(dòng)中連續(xù)調(diào)節(jié)幅度的偏心機(jī)構(gòu)，其特征是：所述的軸套上連接有滑塊，滑塊可沿著第一導(dǎo)軌滑動(dòng)；第一導(dǎo)軌連接于導(dǎo)桿的一端，導(dǎo)桿的另一端與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，導(dǎo)桿可沿著與主動(dòng)軸的軸線相垂直的平面作直線運(yùn)動(dòng)。

5.如權(quán)利要求2或3所述能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動(dòng)中連續(xù)調(diào)節(jié)幅度的偏心機(jī)構(gòu)，其特征是：所述的軸套與導(dǎo)桿的一端鉸接，導(dǎo)桿的另一端與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，導(dǎo)桿可沿著與主動(dòng)軸的軸線相垂直的平面作直線運(yùn)動(dòng)。

6.如權(quán)利要求1所述能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動(dòng)中連續(xù)調(diào)節(jié)幅度的偏心機(jī)構(gòu)，其特征是：斜軸通過(guò)導(dǎo)向鍵與斜套配合，斜軸上設(shè)有導(dǎo)向鍵，斜套的斜通孔上設(shè)有與導(dǎo)向鍵相配合的鍵槽。

7.如權(quán)利要求1所述能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動(dòng)中連續(xù)調(diào)節(jié)幅度的偏心機(jī)構(gòu)，其特征是：所述的左半軸、右半軸分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于左支架、右支架上，左支架、右支架固連于滑板上，滑板由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)可沿主動(dòng)軸的軸向滑動(dòng)。

8.如權(quán)利要求1或7所述能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動(dòng)中連續(xù)調(diào)節(jié)幅度的偏心機(jī)構(gòu)，其特征是：所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲杠螺母副，伺服電機(jī)連接于機(jī)架上，螺母連接于右支架上，與螺母相適配的絲杠的一端與伺服電機(jī)的輸出軸相連。

9.如權(quán)利要求1或7所述能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動(dòng)中連續(xù)調(diào)節(jié)幅度的偏心機(jī)構(gòu)，其特征是：所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為為氣缸/油缸，氣缸/油缸連接于機(jī)架上，氣缸/油缸的活塞桿連接于右支架上。