[實用新型]一種云臺結構

有效

• 申請號: 201720075320.2
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN206398284U
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 劉占國;劉占宇;張玉龍
• 申請（專利權）人: 深圳市宇航未來防務有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及監控設備的支撐結構，尤其是一種云臺結構。

背景技術

云臺結構用于支持光學設備，如攝影機、照相機、望遠鏡、遠程攝影機、測量儀等，根據這些光學設備的操作，其要求云臺結構具有穩定的固定支撐作用并易于調整方向。

在室外監控應用中，現有的云臺結構結構存在精密度不夠，穩定性差的問題。因此，這些問題需要解決。

實用新型內容

針對以上問題，本實用新型提供了一種云臺結構，其目的在于提高穩定性、精密度以及可控性。

實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種云臺結構，用于安裝攝像監控模組，包括：

基座；

轉盤，該轉盤設置在基座，可作水平轉動；

升降機構，設置在所述轉盤上；

基板，該基板被固定在所述升降機構的上端，所述升降機構可驅動所述基板上下移動；以及

攝像固定模組，設置在所述基板上，該攝像固定模組用于固定攝像監控模組并能夠驅動該攝像監控模組垂直方向轉動。

進一步的，所述攝像固定模組包括相對間隔設置在基板上的兩個安裝座，該兩個安裝座套接一可轉動的轉軸，該轉軸的兩端分別由兩個安裝座的外側向外延伸，在轉軸的兩端分別設置用于固定攝像監控模組的固定部；

在基板上還設置第一轉動電機，該第一轉動電機轉動連接所述轉軸(52)以驅動該轉軸的轉動。

進一步的，所述第一轉動電機的輸出端通過第一傳送帶連接至所述轉軸位于兩安裝座之間。

進一步的，所述升降機構為液壓汽缸，該液壓汽缸固定在轉盤上，其輸出端連接固定板，該固定板與所述基板。

進一步的，所述基板的四個角落出均套接在一導柱上，該導柱固定在轉盤上。

進一步的，所述轉盤的中間位置設置第二轉軸，該第二轉軸通過第二傳送帶連接第二驅動電機，該第二驅動電機固定在所述基座上

本實用新型的有益效果是：

本實用新型的技術方案中，通過設置升降機構和攝像固定模組，實現了云臺結構的多功能話，提高可控性和精密度。

附圖說明

圖1為本實用新型一種云臺結構的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖1，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

一種云臺結構，用于安裝攝像監控模組，包括基座1、轉盤2、升降機構3、基板4和攝像固定模組5。

其中，該基座1用于固定在附著物上。所述轉盤2設置在所述基座1上，并且可以做水平的轉動。具體來說，所述轉盤2的中間位置設置第二轉軸7，該第二轉軸7能夠相對所述基座1做旋轉運動。該第二轉軸7通過第二傳送帶8連接第二驅動電機9，該第二驅動電機9固定在所述基座1上。第二傳送帶8和第二轉軸7嚙合連接。需要說明的是，所述的第二轉軸7垂直于所述的基座1。當該第二驅動電機9轉動的時候，輸出端帶動第二傳送帶8轉動，以帶動所述第二轉軸7的轉動，最終實現轉盤2的轉動。

在所述轉盤2上設置升降機構3。詳細的，所述升降機構3為液壓汽缸，該液壓汽缸固定在轉盤2上，其輸出端連接固定板31，該固定板31與所述基板4連接。通過該升降機構3能夠帶動所述基板4的上下移動，以此調整基板4的高度，以適應在監控使用過程的使用要求。該技術能夠增加傳統云臺結構所不具有的上下位置調增功能，實現了云臺結構的多功能化和可控性。為了保證基板4在上下移動過程的穩定性，在所述基板4的四個角落出均套接在一導柱6，該導柱6固定在轉盤2上。當基板4在上下移動的時候，將會沿著導柱6上下移動。

攝像固定模組5設置在所述基板4上，該攝像固定模組5用于固定攝像監控模組并能夠驅動該攝像監控模組垂直方向轉動。