[實用新型]一種改造型單臂機械手

有效

• 申請號: 201720074533.3
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN206510030U
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 文守義
• 申請（專利權）人: 廣州三興精密模具塑料工程有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/06
• 代理公司: 東莞市說文知識產權代理事務所(普通合伙)44330
• 代理人: 馮曉平

1.一種改造型單臂機械手，其特征在于：包括立柱(1)、托盤(2)、機械臂(3)和機械手(4)，所述立柱(1)包括支柱(5)，所述支柱(5)下部連接有底座(6)，所述支柱(5)中部設有電源適配器(7)，所述支柱(5)頂端設有總電動機(8)，所述托盤(2)包括矩形框(9)，所述矩形框(9)中間設有橫軸(10)，所述橫軸(10)一端連接于總電動機(8)，且由總電動機(8)帶動而旋轉，所述橫軸(10)中間設有橫軸電動機(11)，所述橫軸電動機(11)上連接有電纜(12)，所述橫軸電動機(11)連接有機械臂(3)，所述機械臂(3)與橫軸(10)垂直，所述機械臂(3)可在橫軸電動機(11)作用下上下或平行移動，所述機械臂(3)下端連接有機械手(4)，所述機械手(4)包括真空發生器(13)和夾持機械手(14)，所述真空發生器(13)底部為吸附口(15)。

2.根據權利要求1所述的一種改造型單臂機械手，其特征在于：所述機械臂(3)上設有卡槽(16)，與橫軸電動機(11)吻合。

3.根據權利要求1所述的一種改造型單臂機械手，其特征在于：所述真空發生器(13)所產生的真空度要達到90Kpa以上。

4.根據權利要求1所述的一種改造型單臂機械手，其特征在于：所述吸附口(15)為長方形。