[實用新型]種植盤上盤機械手自動行走系統

有效

• 申請號: 201720074174.1
• 申請日: 2017-01-21
• 公開（公告）號: CN206629675U
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 余紀柱;薛飛;瞿宏偉;吳劍橋;陸明
• 申請（專利權）人: 上海綠立方農業發展有限公司
• 主分類號: A01G31/04
• 分類號: A01G31/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.種植盤上盤機械手自動行走系統，包括機架、設于所述機架上的電源柜和控制柜，其特征在于，還包括設于所述機架上且通過一前后傳動帶進行傳動的前后行走機構、以及設于所述機架上且通過一移動框架支撐的上下行走機構；

所述前后行走機構包括一通過一前后驅動減速機與所述機架連接的前后驅動電機、通過一軸承襯套左右橫向安裝于所述機架上且右端與所述前后驅動減速機連接的前后驅動軸、一對安裝于所述前后驅動軸上的前后驅動帶輪、通過所述軸承襯套左右橫向安裝于所述機架上且與所述前后驅動軸平行的前后從動軸、一對安裝于所述前后從動軸上且與所述前后驅動帶輪位置對齊的前后從動帶輪、一對用以連接所述前后從動帶輪和所述前后驅動帶輪的所述前后傳動帶、一對前后縱向固定安裝于所述機架上的前后移動導桿、一對內部設有橫移直線軸承且通過所述橫移直線軸承設于所述前后移動導桿上的橫移直線軸承架；

所述上下行走機構包括一兩側側板的外側均與設于所述前后移動導桿上的所述橫移直線軸承架固定連接的所述移動框架、一對設于所述移動框架左右兩側的所述側板內側且用以連接所述前后傳動帶和所述側板的組合連接塊、一對設于所述側板下部且用以安裝上下從動帶輪的上下從動帶輪安裝架、前部設有上下驅動減速機且通過設于所述上下驅動減速機前部的電機安裝支架固定安裝于所述移動框架上部一端的上下驅動電機、兩端通過一對安裝于所述移動框架上部兩端的上下驅動軸安裝架支撐安裝于所述移動框架上部且一端與所述上下驅動減速機相連的上下驅動軸、一對設于所述上下驅動軸兩端的上下主動帶輪、一對用以連接安裝于所述上下從動帶輪安裝架上的所述 上下從動帶輪和安裝于所述上下驅動軸兩端的所述上下主動帶輪的上下同步帶、一對豎直設于所述移動框架左右的所述側板內側的上下導桿、兩端設有一對套裝于所述上下導桿上的上下直線軸承且依靠所述上下直線軸承進行導向的上下移動板、所述上下移動板的兩端通過一對所述組合連接塊與所述上下同步帶固定連接；

所述電源柜安裝于所述機架左側，所述控制柜安裝于所述機架右側，所述前后驅動電機、所述上下驅動電機均與所述控制柜位于同側。