[實用新型]一種多旋翼飛行器電機座

有效

• 申請號: 201720073069.6
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN206437226U
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 雷傳輝;謝習華;李正喜
• 申請（專利權）人: 湖南山河科技股份有限公司
• 主分類號: B64D27/24
• 分類號: B64D27/24;B64C27/10
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所43114
• 代理人: 熊靖宇

技術領域：

本實用新型涉及一種多旋翼飛行器的電機安裝座，特別地涉及一種電機及其電子調速器一體化安裝的安裝座。

背景技術

多旋翼無人機因相對其它無人機具有操控性強、懸停、任意地點起降等優點，具有應用越來越廣泛的趨勢。多旋翼無人機上給螺旋槳提供動力的電機一般都是通過電機座安裝在機臂的外端,電機座作為電機定子和轉子的承載殼體,不僅要求其具有輕質量,還要求其具有良好的散熱性能以及與支撐桿的牢固連接形式。而且，目前一般電機與電子調速器分離安裝，占用空間大，對電調的防護不充分，電纜長、損耗大，安裝機體內則散熱性能不好。

實用新型內容：

本實用新型為解決現有技術的不足而提供一種可實現電機與電調集成一體、結構緊湊、散熱效果好的新型電機安裝座。

一種多旋翼飛行器電機座，包括上殼體、下殼體，所述上、下殼體固定后形成一箱體，所述箱體中部設有可固定電機電子調速器的內腔，所述箱體的外側設有方便固定在多旋翼飛行器主軸上的固定件，所述上殼體的上側面和/或下殼體下側面設有方便安裝旋翼電機的電機安裝孔，所述電機安裝孔與內腔連通。

優選地，所述上殼體的上側面和/或下殼體下側面設有方便線纜穿過的線纜孔，所述電機安裝孔和線纜孔均與內腔連通。

所述箱體的左右兩側面上開設有散熱口。

優選地，所述固定件為夾持管，所述夾持管中部空腔與多旋翼飛行器主軸外徑相匹配，并且與箱體內腔連通，所述夾持管上沿軸向設有一條通槽，通槽兩側設連接耳，兩側連接耳通過螺釘連接并拉緊，使夾持管夾緊主軸。

所述上殼體和下殼體均為航空鋁材質的殼體。

由于采用上述結構，本實用新型上下殼體采用航空鋁材質，結構簡單，保證了強度的同時減輕了重量，通過中部的內腔實現了對電子調速器的固定，通過電機安裝孔和線纜孔實現了對旋翼電機的安裝固定，通過散熱口保證了具有良好的通風、散熱效果，上下殼體形成的箱體通過夾持管固定在主軸上，保證了固定的方便快捷。綜上所述，本實用新型的電機座，結構簡單，既實現了對旋翼電機的固定，又實現了對電子調速器的固定，還保證其具有良好的通風、散熱效果，還可形成共軸雙槳結構，提高飛行器有效載荷和飛行效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型的上殼體結構示意圖。

圖3是本實用新型的下殼體結構示意圖。

具體實施方式

如圖1至3所示，一種多旋翼飛行器電機座，包括航空鋁材質的上殼體1和下殼體2，所述上、下殼體固定后形成一箱體，所述箱體中部設有可固定電機電子調速器3的內腔，所述箱體的外側設有方便固定在多旋翼飛行器主軸上的夾持管5，所述夾持管5中部空腔與多旋翼飛行器主軸外徑相匹配，所述夾持管5上沿軸向設有一條通槽，通槽兩側設連接耳，兩側連接耳通過螺釘連接并拉緊，使夾持管夾緊主軸,電子調速器3的控制電纜從夾持管5中部空腔和主軸管內穿過與多旋翼飛行器控制系統連接。

作為本裝置的一種實施方式，所述上殼體1的上側面設有方便安裝旋翼電機的電機安裝孔B，還可以在電機安裝孔B的基礎上設置方便線纜穿過的線纜孔A，所述電機安裝孔和線纜孔均與內腔連通。

上殼體1兩側的突出沿與下殼體2兩側的開槽對齊進行定位，并通過螺釘連接，上殼體1和下殼體2的側面設有開口，使得上、下殼體連接后的箱體的前后兩側面形成散熱口。

作為本裝置的另一種實施方式，上殼體1和下殼體2上均設有方便安裝旋翼電機的電機安裝孔B，還可以在電機安裝孔B的基礎上設置方便線纜穿過的線纜孔A，上殼體1和下殼體2上均安裝有旋翼電機，從而形成共軸雙槳結構，為提高飛行器有效載荷和飛行效率，電機4的電纜可以從電機安裝孔B處穿過進入箱體內腔，也可以從線纜孔A穿過進入箱體內腔。