[實用新型]一種連接控制板

有效

• 申請號: 201720073058.8
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN206684503U
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 田力
• 申請（專利權）人: 田力
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙)11531
• 代理人: 李宏偉

技術領域

本實用新型涉及一種連接控制板，具體是連接樹莓派和兒童玩具車遙控器的一個中間電路，屬于機器人控制遙控器，繼而控制電動車領域。

背景技術

目前市場上的兒童玩具車是通過遙控器控制的，需要手動操控，功能單一，本實用新型用樹莓派控制遙控車，在此技術上可以新增很多功能，如可以增加探頭，探測路況，增加攝像頭拍攝等。

實用新型內容

本實用新型的一種連接控制板，作用為連接微型電腦和遙控產品遙控器的電路板，該板可與微型電腦的輸出接口用杜邦線相連，另外一端焊接在產品遙控器對應的接口上。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：以樹莓派和27MHz遙控兒童電動車為例，樹莓派3.3伏特連接遙控模塊的Vcc引腳，地線連接去遙控器模塊的地線，樹莓派通用輸入/輸出接口GPIO1通過下拉電阻R1連接開關三極管 Q1的基極，GPIO2通過下拉電阻R2連接開關三極管Q2的基極，GPIO3通過下拉電阻R3連接開關三極管Q3的基極，GPIO4通過下拉電阻R4連接開關三極管Q4 的基極，遙控器的前進連接開關三極管Q1的集電極，遙控器的后退連接開關三極管Q2的集電極，遙控器的左轉連接開關三極管Q3的集電極，遙控器的左轉連接開關三極管Q4的集電極，所有開關三極管的發射極接地，這樣當我們控制樹莓派的輸入/輸出接口GPIO(1-4)中某一個輸出高電平時，開關三極管將連通遙控器相應的接腳去地線，從而達到控制控制兒童電動車遙控器的前進、后退、左轉、右轉的目的。

本實用新型進一步改進在于,所述的作為開關的三極管為NPN類型。

本實用新型進一步改進在于，所述的下拉電阻R1，R2，R3，R4的作用是設置一個偏置電壓，防止信號失真，同時，GPIO在剛剛上電初始化的時候，內部處于一種上電狀態，很不穩定，會產生噪聲，引起誤信號，此下拉電阻，即可消除此影響。

本實用新型進一步改進在于，所述的四個開關三極管是共發射極接地的。

本實用新型的一種連接控制板，所述的連接控制板是連接微型電腦和遙控產品遙控器的電路板，該板有插頭可與微型電腦的輸出接口用杜邦線相連，另外一端焊接在產品遙控器對應的接口上，本實用新型提供了一個實用、簡單的方式來解決微型電腦直接控制遙控產品的方式。

本實用新型的有益效果：

本實用新型技術方案是一種連接控制板，能夠連接連接微型電腦和遙控產品遙控器，為機器人控制遙控器，繼而控制電控車等提供了一種簡單、實用的技術方案，樹莓派除了可以控制兒童電動車遙控器外，還有識別路況的功能，從而可以避免兒童車在行駛的過程中的阻礙。本實用新型能用在很多領域，如工控場合、電子遙控家電，玩具等產品，更加方便人民的工作、生活、娛樂。

附圖說明

圖1為一般遙控產品遙控器電路圖，框內為本實用新型連接部分；

圖2為本實用新型電路原理圖。

具體實施方式

為便于本領域技術人員理解本實用新型方案，現結合說明書附圖對本實用新型做進一步的說明。

如圖1，圖2所示，本實用新型的一種連接控制板，作用為連接微型電腦和遙控產品遙控器的電路板，該板可與微型電腦的輸出接口用杜邦線相連，另外一端焊接在產品遙控器對應的接口上。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：以樹莓派和27MHz遙控兒童電動車為例，樹莓派3.3伏特連接遙控模塊的Vcc引腳，地線連接去遙控器模塊的地線，樹莓派通用輸入/輸出接口GPIO1通過下拉電阻R1連接開關三極管 Q1的基極，GPIO2通過下拉電阻R2連接開關三極管Q2的基極，GPIO3通過下拉電阻R3連接開關三極管Q3的基極，GPIO4通過下拉電阻R4連接開關三極管Q4 的基極，遙控器的前進連接開關三極管Q1的集電極，遙控器的后退連接開關三極管Q2的集電極，遙控器的左轉連接開關三極管Q3的集電極，遙控器的左轉連接開關三極管Q4的集電極，所有開關三極管的發射極接地，這樣當我們控制樹莓派的輸入/輸出接口GPIO(1-4)中某一個輸出高電平時，開關三極管將連通遙控器相應的接腳去地線，從而達到控制控制兒童電動車遙控器的前進、后退、左轉、右轉的目的。所述的作為開關的三極管為NPN類型，所述的下拉電阻R1， R2，R3，R4的作用是設置一個偏置電壓，防止信號失真，同時GPIO在剛剛上電初始化的時候，內部處于一種上電狀態，很不穩定，會產生噪聲，引起誤信號，此下拉電阻，即可消除此影響，所述的四個開關三極管是共發射極接地的。

本實用新型方案在上面結合附圖進行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構思和技術方案進行的各種非實質性改進，或未經改進將實用新型的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍之內。