[實用新型]一種移動機器人自動充電保護系統

有效

• 申請號: 201720071550.1
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN206422569U
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 陳首先;王臻;熊蓉
• 申請（專利權）人: 浙江大學昆山創新中心
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司32224
• 代理人: 董建林

1.一種移動機器人自動充電保護系統，包括機器人充電極片的正極和負極，其特征是，還包括絕緣柵型場效應管、隔離電源模塊、驅動電路、MCU控制模塊和隔離模塊，所述絕緣柵型場效應管為兩個，所述絕緣柵型場效應管的漏極分別與機器人充電極片的正極和機器人本體電池的正極相連接，所述絕緣柵型場效應管的源極相連后與驅動電路的供電負端連接作為浮地等電勢點，所述絕緣柵型場效應管的柵極相連后與驅動電路的輸出端連接；所述隔離電源模塊的輸入端連接機器人本體電池的正負端，所述隔離電源模塊的輸出端連接驅動電路；所述機器人本體電池的負極還與機器人充電極片的負極相連接；所述機器人充電極片的正極和負極之間串入第一分壓電阻和第二分壓電阻；所述MCU控制模塊通過隔離模塊連接驅動電路的輸入端，控制驅動電路的輸出。

2.根據權利要求1所述的一種移動機器人自動充電保護系統，其特征是，所述MCU控制模塊通過AD采集第一分壓電阻和第二分壓電阻連接點的電壓值。

3.根據權利要求1所述的一種移動機器人自動充電保護系統，其特征是，所述隔離模塊為光耦隔離、磁耦隔離或電容耦合隔離。

4.根據權利要求1所述的一種移動機器人自動充電保護系統，其特征是，所述絕緣柵型場效應管為N溝道增強型絕緣柵型場效應管。

5.根據權利要求1所述的一種移動機器人自動充電保護系統，其特征是，所述絕緣柵型場效應管為N溝道耗盡型絕緣柵型場效應管。

6.根據權利要求1所述的一種移動機器人自動充電保護系統，其特征是，所述絕緣柵型場效應管為P溝道增強型絕緣柵型場效應管。

7.根據權利要求1所述的一種移動機器人自動充電保護系統，其特征是，所述絕緣柵型場效應管為P溝道耗盡型絕緣柵型場效應管。