[實用新型]鉆孔機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720071540.8
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN206605495U
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發(fā)明（設計）人: 劉凱;高文舉;汪曦
• 申請（專利權）人: 河南卡卡樂教育科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙)11369
• 代理人: 胡茵夢

1.一種鉆孔機器人，其特征在于，包括：

車架，

一對電機箱，其對稱設置在所述車架兩側，所述電機箱內(nèi)設有第一伺服電機；

一對主動輪，其對稱設置在一對電機箱外側，并位于所述車架的頭部，所述主動輪在第一伺服電機驅動下旋轉；

從動輪，其設置在所述車架尾部，并位于一對主動輪的中線上，所述從動輪為萬向輪；

鉆孔裝置，其設置在車架上方，所述鉆孔裝置包括殼體、安裝在殼體內(nèi)部的鉆頭、與鉆頭固定連接的鉆桿、驅動鉆桿旋轉的第二伺服電機，所述殼體的前端面設有供鉆頭、鉆桿伸出的槽體。

2.如權利要求1所述的鉆孔機器人，其特征在于，還包括：

控制器，其設置在所述鉆孔裝置上方，所述控制器上設有至少三個電機端口、一個電腦端口、一個USB端口與一個SD卡槽；

其中，所述電機箱與所述殼體上均設有電機端口，所述控制器上的電機端口與所述電機箱、所述殼體上的電機端口通過數(shù)據(jù)線通信連接，所述控制器上的電腦端口與電腦通信連接。

3.如權利要求1所述的鉆孔機器人，其特征在于，還包括：

一對支撐裝置，其對稱設置在所述鉆孔裝置的兩側，并位于所述車架與所述電機箱上方，一對支撐裝置、所述殼體、一對電機箱的上表面形成支撐面。

4.如權利要求3所述的鉆孔機器人，其特征在于，所述車架包括：

至少一根第一連桿，其沿所述車架的橫向設置，所述第一連桿的兩端分別與一對電機箱的頭部固定連接，所述第一連桿位于所述鉆孔裝置、一對支撐裝置的下方；

至少一根第二連桿，其沿所述車架的橫向設置，所述第二連桿的兩端分別與一對電機箱的中部固定連接，所述第二連桿位于所述鉆孔裝置、一對支撐裝置的下方；

至少一根第三連桿，其沿所述車架的橫向設置，所述第三連桿的兩端分別與一對電機箱的尾部固定連接，所述第三連桿位于所述電機箱的下方；

至少一根第四連桿，其沿所述車架的橫向設置，所述第四連桿的兩端分別與一對電機箱的尾部固定連接，所述第四連桿位于所述電機箱的上方。

5.如權利要求4所述的鉆孔機器人，其特征在于，所述從動輪通過安裝架固定在所述第三連桿上。

6.如權利要求3所述的鉆孔機器人，其特征在于，一對支撐裝置通過至少一根第五連桿固定連接，所述第五連桿的兩端分別與一對支撐裝置的下表面固定連接。

7.如權利要求4所述的鉆孔機器人，其特征在于，所述電機箱的頭部下方沿橫向設有至少一個第一盲孔，所述第一連桿的兩端分別設有一個可卡扣于所述第一盲孔的第一定位塊，實現(xiàn)所述電機箱與所述第一連桿的固定連接；

所述電機箱的中部下方沿橫向設有至少一個第二盲孔，所述第二連桿的兩端分別設有一個可卡扣于所述第二盲孔的第二定位塊，實現(xiàn)所述電機箱與所述第二連桿的固定連接；

所述電機箱的尾部下方沿縱向設有至少一個第三盲孔，所述第三連桿的兩端沿縱向分別設有一個可卡扣于所述第三盲孔的第三定位塊，實現(xiàn)所述電機箱與所述第三連桿的固定連接；

所述電機箱的尾部上方沿縱向設有至少一個第四盲孔，所述第四連桿的兩端沿縱向分別設有一個可卡扣于所述第四盲孔的第四定位塊，實現(xiàn)所述電機箱與所述第四連桿的固定連接；

或者，

所述電機箱的頭部下方沿橫向設有至少一個第一定位塊，所述第一連桿的兩端分別設有一個可收納所述第一定位塊的第一盲孔，實現(xiàn)所述電機箱與所述第一連桿的固定連接；

所述電機箱的中部下方沿橫向設有至少一個第二定位塊，所述第二連桿的兩端分別設有一個可收納所述第二定位塊的第二盲孔，實現(xiàn)所述電機箱與所述第二連桿的固定連接；

所述電機箱的尾部下方沿縱向設有至少一個第三定位塊，所述第三連桿的兩端沿縱向分別設有一個可收納所述第三定位塊的第三盲孔，實現(xiàn)所述電機箱與所述第三連桿的固定連接；

所述電機箱的尾部上方沿縱向設有至少一個第四定位塊，所述第四連桿的兩端沿縱向分別設有一個可收納所述第四定位塊的第四盲孔，實現(xiàn)所述電機箱與所述第四連桿的固定連接。