[實(shí)用新型]一種熱交換器水管自動墩臺機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720071361.4
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN206578171U
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢志鴻;陳鑫波;陳云
• 申請（專利權(quán)）人: 慈溪市天行電器有限公司
• 主分類號: B21D19/08
• 分類號: B21D19/08;B21D43/10;B21D43/02
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)33240
• 代理人: 王桂名

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種熱交換器水管自動墩臺機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，熱交換器用的水管，常常需要在水管的一端或者兩端的管口處設(shè)置環(huán)狀凸起，以便與其他水管或者配合件進(jìn)行連接，對于這種結(jié)構(gòu)的設(shè)置通常都是采用一種成型機(jī)對其加工成型，由于現(xiàn)有的這種成型設(shè)備中所使用的成型模具結(jié)構(gòu)設(shè)置不合理，不但制造成本較高，而且在加工過程中加工工藝比較復(fù)雜、操作困難，無法實(shí)現(xiàn)自動化加工，生產(chǎn)效率低，難以滿足實(shí)際使用要求。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在上述的不足，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、能實(shí)現(xiàn)自動化加工、操作容易、生產(chǎn)效率高的熱交換器水管自動墩臺機(jī)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是：一種熱交換器水管自動墩臺機(jī)，包括工作臺，所述工作臺上設(shè)有墩臺機(jī)構(gòu)，該墩臺機(jī)構(gòu)的一側(cè)外設(shè)有對熱交換器水管進(jìn)行輸送的送料機(jī)構(gòu)，該送料機(jī)構(gòu)的末端的上方設(shè)有對熱交換器水管進(jìn)行抓取并翻轉(zhuǎn)90度的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旁邊設(shè)有將熱交換器水管從所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上移送至所述墩臺機(jī)構(gòu)上的上料機(jī)構(gòu)，所述墩臺機(jī)構(gòu)的另一側(cè)外設(shè)有將熱交換器水管從所述墩臺機(jī)構(gòu)上取下的下料機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述墩臺機(jī)構(gòu)包括定位模、以及位于該定位模的前方的墩臺模，所述定位模包括固定在所述工作臺上的固定模板、以及位于該固定模板的上方并由定位氣缸帶動從而上、下移動的活動模板；

所述墩臺模包括墩頭座、設(shè)于該墩頭座的后側(cè)上的墩頭、設(shè)于該墩頭座的前側(cè)外并帶動所述墩頭座前、后移動的驅(qū)動裝置；

所述固定模板和活動模板的相對的表面上均凹設(shè)有定位凹槽，一對所述定位凹槽對接形成一個放置熱交換器水管的定位腔，當(dāng)熱交換器水管放置在所述定位腔內(nèi)時其待加工的管口正對所述墩頭。

進(jìn)一步，所述墩頭座包括與所述驅(qū)動裝置的輸出端相連的固定墩頭座、以及由墩頭移動氣缸帶動并相對所述固定墩頭座移動的活動墩頭座，所述墩頭有兩種并分別為成型墩頭和整形墩頭，且所述成型墩頭和整形墩頭的個數(shù)至少為一個，所述成型墩頭與整形墩頭并排設(shè)于所述活動墩頭座上。

進(jìn)一步，所述成型墩頭為成型凸柱，所述整形墩頭為整形凹槽。

進(jìn)一步，所述驅(qū)動裝置通過驅(qū)動支架安裝在所述工作臺上，所述工作臺或者驅(qū)動支架上設(shè)有墩頭導(dǎo)軌，所述墩頭座滑設(shè)在所述墩頭導(dǎo)軌上，所述定位模通過定位支架安裝在所述工作臺上。

進(jìn)一步，所述送料機(jī)構(gòu)包括對熱交換器水管進(jìn)行列隊(duì)并逐一向前輸送的振動盤，該振動盤的出口處設(shè)有供熱交換器水管逐一向前移動的送料軌道，該送料軌道的末端的上方設(shè)有所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)支架、豎向設(shè)于該翻轉(zhuǎn)支架上的翻轉(zhuǎn)豎向氣缸、設(shè)于該翻轉(zhuǎn)豎向氣缸的輸出端上的旋轉(zhuǎn)氣缸、設(shè)于該旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端上的翻轉(zhuǎn)夾緊氣缸、設(shè)于該翻轉(zhuǎn)夾緊氣缸的輸出端上的一對翻轉(zhuǎn)夾緊爪。

進(jìn)一步，所述上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)均包括移料橫向氣缸、設(shè)于該移料橫向氣缸的輸出端上的移料縱向氣缸、設(shè)于該移料縱向氣缸的輸出端上的移料豎向氣缸、設(shè)于該移料豎向氣缸的輸出端上的移料夾緊氣缸、設(shè)于該移料夾緊氣缸的輸出端上的一對移料夾緊爪。

本實(shí)用新型在使用時，將若干個熱交換器水管，如U形管，放入振動盤中，振動盤對熱交換器水管進(jìn)行列隊(duì)并逐一輸送至送料軌道內(nèi)，置于送料軌道中的U形的熱交換器水管呈中部朝上，兩頭朝下放置，當(dāng)熱交換器水管位于送料軌道的末端時，翻轉(zhuǎn)豎向氣缸帶動旋轉(zhuǎn)氣缸及其上的翻轉(zhuǎn)夾緊氣缸和翻轉(zhuǎn)夾緊爪一起下移，翻轉(zhuǎn)夾緊爪與熱交換器水管相接觸，為了夾緊可靠，一般在一對翻轉(zhuǎn)夾緊爪之間形成一個與U形的熱交換器水管的形狀相匹配的U形槽，翻轉(zhuǎn)夾緊氣缸帶動翻轉(zhuǎn)夾緊爪相互靠攏，從而將熱交換器水管夾持在一對翻轉(zhuǎn)夾緊爪之間的U形槽內(nèi)，然后翻轉(zhuǎn)豎向氣缸帶動旋轉(zhuǎn)氣缸及其上的翻轉(zhuǎn)夾緊氣缸、翻轉(zhuǎn)夾緊爪和熱交換器水管一起上移，然后旋轉(zhuǎn)氣缸帶動翻轉(zhuǎn)夾緊氣缸和翻轉(zhuǎn)夾緊爪翻轉(zhuǎn)90度，進(jìn)而使熱交換器水管從垂直位置翻轉(zhuǎn)到水平位置；

然后上料機(jī)構(gòu)的移料橫向氣缸帶動移料縱向氣缸、移料豎向氣缸、移料夾緊氣缸和移料夾緊爪橫向移動進(jìn)而靠近翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，移料夾緊爪與翻轉(zhuǎn)夾緊爪相對，為了夾緊可靠，一般將一對移料夾緊爪的端部設(shè)置成與熱交換器水管的管口相匹配的圓柱形，一對移料夾緊爪的端部分別插入U形的熱交換器的管口內(nèi)，然后移料夾緊氣缸帶動移料夾緊爪相互靠攏，從而實(shí)現(xiàn)對熱交換器水管的夾持，然后翻轉(zhuǎn)夾緊氣缸帶動翻轉(zhuǎn)夾緊爪相互遠(yuǎn)離從而松開熱交換器水管，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動翻轉(zhuǎn)夾緊氣缸和翻轉(zhuǎn)夾緊爪回轉(zhuǎn)90度回位；