[實用新型]一種熱處理淬火往返循環裝置

有效

• 申請號: 201720071318.8
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN206385211U
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發明（設計）人: 徐光滿;汪國斌
• 申請（專利權）人: 蕪湖安鍛機械制造有限公司
• 主分類號: C21D1/63
• 分類號: C21D1/63
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司32243
• 代理人: 胡定華

技術領域

本實用新型涉及熱處理淬火技術領域，尤其涉及一種對工件熱處理淬火進行往返循環操作的裝置。

背景技術

汽車軸承鍛件的主要作用是承重和為輪轂的轉動提供精確引導，它既承受軸向載荷又承受徑向載荷，是一個非常重要的零部件，現階段的軸承鍛件大多是毛培鋼制成的，在加工是就需要淬火工藝，傳統的淬火上料效率較為低下，且勞動成本較高，因此，解決這一類的問題顯得尤為重要。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種熱處理淬火往返循環裝置，通過設置有機械手來抓取工件進行往返循環操作，以解決現有淬火效率低下的問題。

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種熱處理淬火往返循環裝置，包括有加熱爐和冷卻水池，所述冷卻水池上方設置有支架，所述支架上設置有伸縮氣缸，并在所述伸縮氣缸上設置有夾具，由所述伸縮氣缸帶動夾具通向冷卻水池，所述加熱爐中設置有出料軌道通向冷卻水池，所述出料軌道的一側設置有運輸軌道，在所述出料軌道和運輸軌道的中間設置有機械手，由所述機械手抓取出料軌道上的工件，并安裝在夾具上，待加工完成后，再由機械手抓取夾具上的工件并放入運輸軌道上移動，以此構成往返循環的加工過程。

進一步改進在于：所述冷卻水池中設置有進水管和出水管，所述進水管和出水管與冷卻水循環供水設備相連接，并在所述冷卻水池中設置有溫度傳感器，所述溫度傳感器與冷卻水循環供水設備相連接。

進一步改進在于：所述夾具、出料軌道和運輸軌道上均設置有位置感應器，所述位置感應器與機械手相連接。

進一步改進在于：所述出料軌道的末端兩側分別設置有感應板和氣缸，并在所述感應板上設置有為位置感應器，所述位置感應器與出料軌道的驅動系統相連接，由所述氣缸推動出料軌道上的工件移動到感應板上，并由所述機械手通過位置感應器感應到進行抓取，當位置感應器感應不到工件時，驅動系統啟動出料軌道運行移動。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過設置有出料軌道和運輸軌道來分別轉運工件，再通過設置有機械手，首先由機械手抓取出料軌道上的工件，并安裝在夾具上進行水冷，待加工完成后，再由機械手抓取夾具上的工件并放入運輸軌道上移動，以此構成往返循環的加工過程，加工過程全自動化，效率較高，并且通過設置有進水管、出水管和溫度傳感器來對冷卻水池中的水進行循環更換，本實用新型結構簡單、操作方便、大大提高了工件淬火效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

其中：1-冷卻水池，2-支架，3-伸縮氣缸，4-夾具，5-出料軌道，6-運輸軌道，7-機械手，8-進水管，9-出水管，10-溫度傳感器，11-位置感應器，12-感應板，13-氣缸，14-振動鼓風口。

具體實施方式

為了加深對本實用新型的理解，下面將結合實施例對本實用新型做進一步詳述，本實施例僅用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型保護范圍的限定。

如圖1所示，本實施例提供了一種熱處理淬火往返循環裝置，包括有加熱爐和冷卻水池1，所述冷卻水池1上方設置有支架2，所述支架2上設置有伸縮氣缸3，并在所述伸縮氣缸3上設置有夾具4，由所述伸縮氣缸3帶動夾具4通向冷卻水池1，所述加熱爐中設置有出料軌道5通向冷卻水池1，所述出料軌道5的一側設置有運輸軌道6，在所述出料軌道5和運輸軌道6的中間設置有機械手7，由所述機械手抓取出料軌道上的工件，并安裝在夾具上，待加工完成后，再由機械手抓取夾具上的工件并放入運輸軌道上移動，以此構成往返循環的加工過程。所述冷卻水池1中設置有進水管8和出水管9，所述進水管8和出水管9與冷卻水循環供水設備相連接，并在所述冷卻水池中設置有溫度傳感器10，所述溫度傳感器與冷卻水循環供水設備相連接，所述冷卻水池的底部設置有兩個對稱的振動鼓風口14以促進冷卻水的流動。所述夾具4、出料軌道5和運輸軌道6上均設置有位置感應器11，所述位置感應器11與機械手7相連接。所述出料軌道5的末端兩側分別設置有感應板12和氣缸13，并在所述感應板11上設置有為位置感應器11，所述位置感應器與出料軌道的驅動系統相連接，由所述氣缸推動出料軌道上的工件移動到感應板上，并由所述機械手通過位置感應器感應到進行抓取，當位置感應器感應不到工件時，驅動系統啟動出料軌道運行移動。

本實用新型通過設置有出料軌道5和運輸軌道6來分別轉運工件，再通過設置有機械手7，首先由機械手7抓取出料軌道5上的工件，并安裝在夾具3上進行水冷，待加工完成后，再由機械手7抓取夾具上的工件并放入運輸軌道6上移動，以此構成往返循環的加工過程，加工過程全自動化，效率較高，并且通過設置有進水管8、出水管9和溫度傳感器10來對冷卻水池1中的水進行循環更換，本實用新型結構簡單、操作方便、大大提高了工件淬火效率。