[實(shí)用新型]雙龍頭自動(dòng)組裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720071215.1
• 申請(qǐng)日: 2017-01-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206435971U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈永清;吳錦江
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廈門(mén)精升力科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P21/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 廈門(mén)市新華專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司35203
• 代理人: 朱凌

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種水龍頭，特別是涉及一種雙龍頭自動(dòng)組裝機(jī)。

背景技術(shù)

如圖1所示，雙龍頭包括本體1’、面板2’、防滑墊3’、栓軸4’、止水墊5’、彈簧6’、上蓋7’等部件，傳統(tǒng)的加工方法是主要由人工進(jìn)行組裝完成，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，不適合大批量的生產(chǎn)，為此，業(yè)者急需一種自動(dòng)化程度高的雙龍頭自動(dòng)組裝機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)化程度高的雙龍頭自動(dòng)組裝機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是：

本實(shí)用新型是一種雙龍頭自動(dòng)組裝機(jī)，包括機(jī)臺(tái)、轉(zhuǎn)盤(pán)、多個(gè)工裝、次品輸送帶、本體輸送帶、成品下料帶、四軸機(jī)器人、栓軸上料輸送帶、防滑墊振動(dòng)盤(pán)、上蓋振動(dòng)盤(pán)、止水墊振動(dòng)盤(pán)、彈簧振動(dòng)盤(pán)、上蓋上料預(yù)鎖機(jī)構(gòu)、上蓋鎖緊機(jī)構(gòu)、止水墊上料機(jī)構(gòu)、彈簧止水墊檢測(cè)機(jī)構(gòu)、噴硅油機(jī)構(gòu)、防滑墊檢測(cè)機(jī)構(gòu)、防滑墊上料機(jī)構(gòu)、栓軸上料機(jī)構(gòu)；

所述的轉(zhuǎn)盤(pán)可旋轉(zhuǎn)的安裝在機(jī)臺(tái)的工作臺(tái)面上，多個(gè)工裝等距、間隔的安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)上；

所述的次品輸送帶的外端位于機(jī)臺(tái)的工作臺(tái)面外，次品輸送帶的內(nèi)端與四軸機(jī)器人銜接，四軸機(jī)器人固定安裝在機(jī)臺(tái)的工作臺(tái)面上且四軸機(jī)器人的兩個(gè)工位分別與次品輸送帶的內(nèi)端和轉(zhuǎn)盤(pán)上的工裝銜接；所述的本體輸送帶安裝在機(jī)臺(tái)的工作臺(tái)面上，成品下料帶的內(nèi)端安裝在機(jī)臺(tái)的工作臺(tái)面上，成品下料帶的外端位于機(jī)臺(tái)的工作臺(tái)面外；所述的栓軸上料輸送帶安裝在機(jī)臺(tái)的工作臺(tái)面上且栓軸上料輸送帶的內(nèi)端與栓軸上料機(jī)構(gòu)銜接；

所述的上蓋上料預(yù)鎖機(jī)構(gòu)、上蓋鎖緊機(jī)構(gòu)、止水墊上料機(jī)構(gòu)、彈簧止水墊檢測(cè)機(jī)構(gòu)、噴硅油機(jī)構(gòu)、栓軸上料機(jī)構(gòu)、防滑墊檢測(cè)機(jī)構(gòu)、防滑墊上料機(jī)構(gòu)皆安裝在機(jī)臺(tái)的工作臺(tái)面上且依次圍繞轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置，分別與各個(gè)工裝相對(duì)；

所述的防滑墊振動(dòng)盤(pán)、上蓋振動(dòng)盤(pán)、止水墊振動(dòng)盤(pán)、彈簧振動(dòng)盤(pán)皆設(shè)置在機(jī)臺(tái)外側(cè)，防滑墊振動(dòng)盤(pán)的軌道出料口與防滑墊上料機(jī)構(gòu)銜接，上蓋振動(dòng)盤(pán)的軌道出料口與上蓋上料預(yù)鎖機(jī)構(gòu)銜接，止水墊振動(dòng)盤(pán)的軌道出料口與止水墊上料機(jī)構(gòu)銜接。

采用上述方案后，由于本實(shí)用新型包括機(jī)臺(tái)、轉(zhuǎn)盤(pán)、多個(gè)工裝、上蓋上料預(yù)鎖機(jī)構(gòu)、上蓋鎖緊機(jī)構(gòu)、止水墊上料機(jī)構(gòu)、防滑墊上料機(jī)構(gòu)、栓軸上料機(jī)構(gòu)等部件，產(chǎn)品供料均采用振動(dòng)盤(pán)自動(dòng)篩選、自動(dòng)上料，零件或半成品放置在工裝并由轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，送到上蓋上料預(yù)鎖機(jī)構(gòu)、上蓋鎖緊機(jī)構(gòu)、止水墊上料機(jī)構(gòu)、防滑墊上料機(jī)構(gòu)、栓軸上料機(jī)構(gòu)等各個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行裝配，完成密封圈的自動(dòng)套入、單向閥門(mén)的自動(dòng)上料等，機(jī)器人負(fù)責(zé)龍頭本體上下料以及彈簧上料，龍頭上蓋鎖緊采用伺服鎖緊，帶扭力檢測(cè)系統(tǒng)，取代人工鎖緊，人工手動(dòng)測(cè)試扭力，最后產(chǎn)品再由成品下料帶送下機(jī)臺(tái)，無(wú)需過(guò)多的人工操作，具有自動(dòng)化程度高和生產(chǎn)效率高的優(yōu)點(diǎn)，其生產(chǎn)效率，由原先人工20S一個(gè)產(chǎn)品，現(xiàn)有設(shè)備12S組裝一個(gè)產(chǎn)品，同時(shí)設(shè)備可兼容多種龍頭組裝。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是產(chǎn)品的立體分解圖；

圖2是本實(shí)用新型的軸測(cè)圖；

圖3是本實(shí)用新型上蓋鎖緊機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖；

圖4是本實(shí)用新型上蓋上料預(yù)鎖機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖；

圖5是本實(shí)用新型止水墊上料機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖；

圖6是本實(shí)用新型彈簧止水墊檢測(cè)機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖；

圖7是本實(shí)用新型噴硅油機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖；

圖8是本實(shí)用新型栓軸上料機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖；

圖9是本實(shí)用新型防滑墊檢測(cè)機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖；

圖10是本實(shí)用新型防滑墊上料機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖；

圖11是本實(shí)用新型栓軸上料輸送帶的軸測(cè)圖。

具體實(shí)施方式

如圖2-圖11所示，本實(shí)用新型是一種雙龍頭自動(dòng)組裝機(jī)，包括機(jī)臺(tái)1、轉(zhuǎn)盤(pán)2、多個(gè)工裝3、次品輸送帶4、本體輸送帶5、成品下料帶6、四軸機(jī)器人7、栓軸上料輸送帶8、防滑墊振動(dòng)盤(pán)9、上蓋振動(dòng)盤(pán)10、止水墊振動(dòng)盤(pán)11、彈簧振動(dòng)盤(pán)12、上蓋上料預(yù)鎖機(jī)構(gòu)13、上蓋鎖緊機(jī)構(gòu)14、止水墊上料機(jī)構(gòu)15、彈簧止水墊檢測(cè)機(jī)構(gòu)16、噴硅油機(jī)構(gòu)17、防滑墊檢測(cè)機(jī)構(gòu)18、防滑墊上料機(jī)構(gòu)19、栓軸上料機(jī)構(gòu)20。

所述的轉(zhuǎn)盤(pán)2可旋轉(zhuǎn)的安裝在機(jī)臺(tái)1的工作臺(tái)面上，多個(gè)工裝3等距、間隔的安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)2上。