[實用新型]用于麥克納姆輪的獨立懸掛系統

有效

• 申請號: 201720071115.9
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN206383765U
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發明（設計）人: 王新雨;何勇寰;王曉明;陳育慶;陳南;蔡迎春;艾寧;魯麗石;孟祥瑞
• 申請（專利權）人: 鞍山市慶隆機電有限公司
• 主分類號: B60G11/14
• 分類號: B60G11/14;B60B19/12
• 代理公司: 鞍山貝爾專利代理有限公司21223
• 代理人: 顏偉

技術領域

本實用新型屬于機械設備技術領域，尤其是涉及一種用于麥克納姆輪的獨立懸掛系統。

背景技術

麥克納姆輪以其運動的靈活性和多樣性，在全向智能移動裝備領域得到了廣泛的應用，可以實現前行、橫移、斜行、旋轉及其組合等運動方式。在此基礎上研制的全方位智能移動裝備非常適合轉運空間有限、作業通道狹窄的艦船環境,在提高艦船保障效率、增加艦船空間利用率以及降低人力成本方面具有明顯的效果。但是，只有麥克納姆輪與地面均勻接觸時，全向移動裝備才能按照預定軌跡平穩的運行，但是實際路況，由于地面的不平整性，麥克納姆輪的著地力是不均勻的，著地性較差，運行時每個麥克納姆輪受到的摩擦力不均勻，容易打滑，很難保證全向智能移動裝備按照預定的軌跡運行。所以，在不平整的路面上，應該最大限度的使每個麥克納姆輪能夠有效著地。保證整個移動裝備的平穩性及水平性，能夠更安全的運送貨物?，F有的麥克納姆輪常通過擺臂式懸掛系統與車身相連接，擺臂式懸掛的弊端是當車身重量發生明顯變化時，麥克納姆輪會發生向內的嚴重傾斜，導致車輪的麥克納姆輪鈑金受到損傷，使橡膠滾輪扭曲達不到麥克納姆輪的靈活作用，使車體發揮不出靈活平移的效果。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種能夠保證麥克納姆輪平穩運行，不易發生傾斜的獨立的用于麥克納姆輪的獨立懸掛系統。

本實用新型的目的是通過下述技術方案來實現的：

本實用新型的用于麥克納姆輪的獨立懸掛系統，包括車架，其特征在于與此車架連接有縱向緩沖器，此縱向緩沖器包括避震器和與此避震器相連接的懸掛組件，所述的懸掛組件包括設置在所述車架上的光軸Ⅰ固定立座、設置在所述光軸Ⅰ固定立座上的光軸Ⅰ、光軸Ⅱ固定立座、設置在所述光軸Ⅱ固定立座上的光軸Ⅱ，與麥克納姆輪通過聯軸器相連接的過渡軸組件，所述的過渡軸組件通過螺栓與所述的避震器一端相連接，所述的避震器另一端與所述的光軸Ⅱ相連接。

所述的避震器包括兩個平行設置的避震彈簧，所述的兩個避震彈簧與麥克納姆輪主體軸的軸向方向垂直。

所述的光軸Ⅰ為9mm-11mm光軸。

所述的光軸Ⅱ為4mm-6mm光軸。

本實用新型的優點：

本實用新型的用于麥克納姆輪的獨立懸掛系統通過采用避震器和過渡軸組件連接形成獨立的懸掛系統，根據地面的不平整性，即時調整麥克納姆輪的高度，從而時刻保證麥克納姆輪都可以與地面充分接觸，使得所有的麥克納姆輪受力均勻，確保各個方向平穩運行，可以讓麥克納姆輪更好的適應地面的不平整性，可自適應調整麥克納姆輪離地高度，明顯降低車身的振動，結構簡單，系統穩定，便于維護。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型圖1的側視圖。

具體實施方式

下面結合附圖進一步說明本實用新型的具體實施方式。

如圖1和2所示，本實用新型的用于麥克納姆輪的獨立懸掛系統，包括車架1，其特征在于與此車架1連接有縱向緩沖器，此縱向緩沖器包括避震器8和與此避震器8相連接的懸掛組件，所述的懸掛組件包括設置在所述車架1上的光軸Ⅰ固定立座3、設置在所述光軸Ⅰ固定立座3上的光軸Ⅰ2、光軸Ⅱ固定立座10、設置在所述光軸Ⅱ固定立座10上的光軸Ⅱ9，與麥克納姆輪7通過聯軸器6相連接的過渡軸組件5，所述的過渡軸組件5通過螺栓4與所述的避震器8一端相連接，所述的避震器8另一端與所述的光軸Ⅱ9相連接。

所述的避震器8包括兩個平行設置的避震彈簧，所述的兩個避震彈簧與麥克納姆輪7主體軸的軸向方向垂直。

所述的光軸Ⅰ2為9mm-11mm光軸。

所述的光軸Ⅱ11為4mm-6mm光軸。

本實用新型的用于麥克納姆輪7的獨立懸掛系統通過采用避震器8和過渡軸組件5連接形成獨立的懸掛系統，根據地面的不平整性，即時調整麥克納姆輪7的高度，從而時刻保證麥克納姆輪7都可以與地面充分接觸，使得所有的麥克納姆輪7受力均勻，確保各個方向平穩運行，可以讓麥克納姆輪7更好的適應地面的不平整性，可自適應調整麥克納姆輪7離地高度，明顯降低車身的振動，結構簡單，系統穩定，便于維護。