[實(shí)用新型]一種變速傳送帶裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720070987.3
• 申請(qǐng)日: 2017-01-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206466602U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李卓蔚;饒媛媛;楊亞琪
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 成都理工大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B65G23/04
• 分類(lèi)號(hào): B65G23/04;B65G23/22;B65G43/00;B65G39/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工業(yè)傳送技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種調(diào)速靈活，變速誤差小的變速傳送帶裝置。

背景技術(shù)

在工業(yè)生產(chǎn)中，尤其是流水線(xiàn)上，傳送帶裝置是傳送工件的重要組成部分，大部分的傳送帶裝置的傳送速度是固定的，對(duì)于一些需要做變速處理的傳送帶裝置而言，通常的控制方法是通過(guò)檢測(cè)電機(jī)軸的轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)節(jié)傳送帶的速度，而電機(jī)軸與齒輪以及傳動(dòng)帶之間因?yàn)閭鲃?dòng)嚙合的關(guān)系，線(xiàn)速度會(huì)存在一些損耗，傳送帶的傳送速度與電機(jī)軸之間具有不可補(bǔ)償?shù)乃俣葥p失。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型提供了一種調(diào)速靈活，變速誤差小的變速傳送帶裝置。

本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)效果所采用的技術(shù)方案為：

一種變速傳送帶裝置，包括兩相對(duì)反向設(shè)置的固定架，兩所述固定架之間通過(guò)兩平行的連接板條連接固定，兩所述連接板條的上沿端之間設(shè)有上托板，兩所述連接板條的下沿端之間設(shè)有下托板，一端的所述固定架上設(shè)有主動(dòng)轉(zhuǎn)軸，另一端的所述固定架上設(shè)有被動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸和所述被動(dòng)轉(zhuǎn)軸之間連接有傳送皮帶，所述上托板和所述下托板均與所述傳送皮帶的相應(yīng)內(nèi)表面滑動(dòng)貼合，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸的一端固定有帶輪和角速度感應(yīng)器，所述帶輪上連接有傳動(dòng)帶，所述傳動(dòng)帶另一端連接有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)連接有驅(qū)動(dòng)器和控制器，所述角速度感應(yīng)器與所述控制器連接。

上述的一種變速傳送帶裝置，所述固定架包括主梁架和設(shè)在所述主梁架兩端的固定耳板，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在相應(yīng)所述固定架的固定耳板之間，所述被動(dòng)轉(zhuǎn)軸的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在相應(yīng)所述固定架的固定耳板之間。

上述的一種變速傳送帶裝置，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸和所述被動(dòng)轉(zhuǎn)軸均為實(shí)心的銅質(zhì)轉(zhuǎn)軸，外圓周表面的表面粗糙度為0.6um。

上述的一種變速傳送帶裝置，所述上托板和所述下托板均為鋁合金板材，厚度為0.5～1mm，外表面粗糙度為0.2um。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：本實(shí)用新型的變速傳送帶裝置通過(guò)直接測(cè)量主動(dòng)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)節(jié)傳送皮帶的傳輸速度，誤差小，控制靈活。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型在去除了上托板和下托板的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型在去除了傳送皮帶的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的控制模塊圖。

圖中：1-固定架、2-主動(dòng)轉(zhuǎn)軸、3-被動(dòng)轉(zhuǎn)軸、4-傳送皮帶、5-連接板條、6-伺服電機(jī)、7-傳動(dòng)帶、8-上托板、9-下托板、11-主梁架、12-固定耳板、13-帶輪。

具體實(shí)施方式

為了對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施例。

如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種變速傳送帶裝置，包括兩相對(duì)反向設(shè)置的固定架1，兩固定架1之間通過(guò)兩平行的連接板條5連接固定，兩連接板條5的上沿端之間設(shè)有上托板8，兩連接板條5的下沿端之間設(shè)有下托板9。一端的固定架上設(shè)有主動(dòng)轉(zhuǎn)軸2，另一端的固定架上設(shè)有被動(dòng)轉(zhuǎn)軸3，主動(dòng)轉(zhuǎn)軸2和被動(dòng)轉(zhuǎn)軸3之間連接有傳送皮帶4，上托板8和下托板9均與傳送皮帶4的相應(yīng)內(nèi)表面滑動(dòng)貼合，上托板8可對(duì)位于傳送皮帶4上的工件提供支撐，避免工件對(duì)傳送皮帶4造成壓墜變形。主動(dòng)轉(zhuǎn)軸2的一端固定有帶輪13和角速度感應(yīng)器，角速度感應(yīng)器用于感應(yīng)主動(dòng)轉(zhuǎn)軸2的角速度數(shù)值。帶輪13上連接有傳動(dòng)帶7，傳動(dòng)帶7另一端連接有伺服電機(jī)6，伺服電機(jī)6連接有驅(qū)動(dòng)器和控制器，角速度感應(yīng)器與控制器連接。工作時(shí)，角速度感應(yīng)器獲取主動(dòng)轉(zhuǎn)軸2的角速度數(shù)值，然后將該角速度數(shù)值傳給控制器，通過(guò)控制器的處理計(jì)算出主動(dòng)轉(zhuǎn)軸2的線(xiàn)速度值?？刂破鲗?shí)際需要的傳送速度與當(dāng)前主動(dòng)轉(zhuǎn)軸2的線(xiàn)速度值進(jìn)行比較，判斷是應(yīng)該加速還是減速，根據(jù)判斷結(jié)果，控制器發(fā)出相應(yīng)的指令給驅(qū)動(dòng)器，最后通過(guò)驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)6的電機(jī)軸轉(zhuǎn)速。通過(guò)直接測(cè)量主動(dòng)轉(zhuǎn)軸2的轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)節(jié)傳送皮帶4的傳輸速度，實(shí)現(xiàn)了傳送皮帶4傳輸速度的精確控制，誤差小，控制靈活。