[實用新型]鏡片夾具自動上盤機

有效

• 申請號: 201720070669.7
• 申請日: 2017-01-18
• 公開（公告）號: CN206425934U
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發明（設計）人: 張瑋
• 申請（專利權）人: 珠海市凌智測控技術有限公司
• 主分類號: B24B13/005
• 分類號: B24B13/005
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鏡片夾具自動上盤機，包括注錫機，其特征在于，所述鏡片夾具自動上盤機還包括：機架、鏡片傳送裝置、鏡片夾具傳送裝置、機械手、視覺系統、鏡片翻轉機構和成品角度調整機構；所述鏡片傳送裝置、所述鏡片夾具傳送裝置和所述注錫機安裝在所述機架的操作臺上，所述機械手和所述視覺系統安裝在所述機架的頂部上，所述視覺系統位于所述鏡片翻轉機構的正上方；所述機械手從所述鏡片夾具傳送裝置上夾取鏡片夾具放入所述注錫機的鏡片夾具安放口中，并保證所述鏡片夾具的卡位與所述注錫機的鏡片夾具安放口中的卡位對接，所述機械手從所述鏡片傳送裝置上的料盒中夾取鏡片放到所述鏡片翻轉機構上，所述鏡片翻轉機構將所述鏡片翻轉180度，所述視覺系統對所述鏡片翻轉機構上的鏡片拍照尋找所述鏡片上的幾何基準標記以確定所述鏡片的角度信息和中心位置信息，所述鏡片翻轉機構和所述機械手根據所述視覺系統反饋的信息對所述鏡片分別進行角度調整和中心位置調整，使所述鏡片的幾何基準標記處于與安放在所述注錫機上的鏡片夾具的幾何基準標記相匹配的位置；所述機械手從所述鏡片翻轉機構上夾取調整后的鏡片使其與所述注錫機上的鏡片夾具貼合，所述注錫機上設置的夾緊裝置將所述鏡片與所述鏡片夾具固定在所述注錫機上，所述注錫機向所述鏡片和所述鏡片夾具注錫使兩者固定；所述機械手再從所述注錫機上夾取所述鏡片和所述鏡片夾具的組合體成品放到所述成品角度調整機構上進行角度調整，使所述鏡片夾具的卡位位于與所述鏡片傳送裝置上的料盒中相應的卡位相校準的位置；所述機械手將角度校準后的所述鏡片和所述鏡片夾具組合體成品夾取放入到所述料盒中。

2.根據權利要求1所述的鏡片夾具自動上盤機，其特征在于，所述鏡片翻轉機構包括鏡片夾爪和鏡片托盤，所述鏡片夾爪由第一氣缸驅動其展開和夾緊，所述鏡片夾爪和所述氣缸構成的組件由第一電機驅動翻轉，所述鏡片托盤由第二電機驅動旋轉并由第二氣缸帶動上下移動。

3.根據權利要求1所述的鏡片夾具自動上盤機，其特征在于，所述成品角度調整機構包括成品托盤，所述成品托盤由位于其下面的電機驅動旋轉，所述成品托盤中設有與所述鏡片夾具的卡位相匹配的定位凸起。

4.根據權利要求1所述的鏡片夾具自動上盤機，其特征在于，所述鏡片夾具自動上盤機還包括掃碼器對所述鏡片傳送裝置上的料盒上的信息進行信息掃描。