[實(shí)用新型]一種過(guò)線計(jì)量裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720070269.6
• 申請(qǐng)日: 2017-01-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206590685U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李偉民
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 李偉民
• 主分類(lèi)號(hào): B65H61/00
• 分類(lèi)號(hào): B65H61/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司44205
• 代理人: 王國(guó)標(biāo)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種過(guò)線計(jì)量裝置。

背景技術(shù)

在工程機(jī)械領(lǐng)域、數(shù)控領(lǐng)域中，往往需要用到柔性的鋼絲鋼繩來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，傳動(dòng)的位置、角度往往是由鋼絲鋼繩的收放線長(zhǎng)度來(lái)確定的。現(xiàn)有的鋼絲鋼繩的收放線往往不能進(jìn)行有效的計(jì)量，所以本領(lǐng)域技術(shù)人員往往是在傳動(dòng)的位置設(shè)置編碼器進(jìn)行位置的、角度的測(cè)定，但是這樣就導(dǎo)致傳動(dòng)位置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜且外形尺寸大。

而對(duì)鋼絲鋼繩的收放線長(zhǎng)度進(jìn)行測(cè)定是最直接且簡(jiǎn)單有效的，比如申請(qǐng)人在2016年7月27日向中國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的，申請(qǐng)?zhí)枮?016103274036的發(fā)明專(zhuān)利，就是一個(gè)非常有效且簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)。但是它有一個(gè)缺陷，就是計(jì)量的長(zhǎng)度取決于收卷器本體的長(zhǎng)度和直徑，由于收卷器本體需要精加工，這就導(dǎo)致其造價(jià)非常的高，加工的難度也隨著收卷器本體的體積變大而提升。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種能無(wú)限地精準(zhǔn)計(jì)量收放線的裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題的解決方案是：

一種過(guò)線計(jì)量裝置，包括機(jī)架和驅(qū)動(dòng)模塊，機(jī)架上間隔地用轉(zhuǎn)軸連接有入線輪和出線輪，入線輪上設(shè)有N個(gè)圓環(huán)狀的入線槽，出線輪設(shè)有M個(gè)圓環(huán)狀的出線槽，入線槽和出線槽錯(cuò)位設(shè)置，驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)有輸出軸，輸出軸與入線輪和/或出線輪連接，從而實(shí)現(xiàn)輸出軸與入線輪和/或出線輪的聯(lián)動(dòng)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)， N≥2，M≥1，N-M=0或N-M=1。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，入線輪和出線輪的軸向相互平行，入線槽的沿入線輪的軸向槽寬等于出線槽的沿入線輪的軸向槽寬，且均為B，入線槽和出線槽沿入線輪的軸向的錯(cuò)位尺寸為B/2。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，入線輪的直徑和出線輪的直徑相等。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，入線槽和/或出線槽的側(cè)壁均向外傾斜，使得入線槽和/或出線槽的開(kāi)口外寬內(nèi)窄。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，入線槽和/或出線槽的截面的側(cè)邊為直線；線槽和/或出線槽的截面的底邊為圓弧。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括截面為圓形的計(jì)量線。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括計(jì)量線，計(jì)量線具有繞線部，繞線部均以順時(shí)針或逆時(shí)針的方向進(jìn)行線圈的繞制，所述線圈將入線輪和出線輪裹在一起，同一個(gè)線圈依次落入入線槽和出線槽內(nèi)，相鄰的線圈依次落入相鄰的入線槽和相鄰的出線槽內(nèi)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，驅(qū)動(dòng)模塊或入線輪或出線輪上設(shè)有編碼器。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，輸出軸、入線輪和出線輪上均設(shè)有鏈輪/齒輪/同步輪，輸出軸、入線輪和出線輪用鏈條連接/相互嚙合/用同步帶連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：一種過(guò)線計(jì)量裝置，包括機(jī)架和驅(qū)動(dòng)模塊，機(jī)架上間隔地用轉(zhuǎn)軸連接有入線輪和出線輪，入線輪上設(shè)有N個(gè)圓環(huán)狀的入線槽，出線輪設(shè)有M個(gè)圓環(huán)狀的出線槽，入線槽和出線槽錯(cuò)位設(shè)置，驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)有輸出軸，輸出軸與入線輪和/或出線輪連接，從而實(shí)現(xiàn)輸出軸與入線輪和/或出線輪的聯(lián)動(dòng)。讓出線輪和入線輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)。入線槽和出線槽錯(cuò)位設(shè)置，讓圓環(huán)狀的入線槽和出線槽形成類(lèi)似于螺紋狀的藏線槽，螺紋狀可以減少計(jì)量線的磨損，能實(shí)現(xiàn)供線和收線的功能，而由于圓環(huán)狀的入線槽和出線槽也保持了圓環(huán)的收線和供線時(shí)，線材位置不會(huì)偏移的特性，故可以持續(xù)地工作。這樣，線材只會(huì)在入線輪和出線輪經(jīng)過(guò)而不會(huì)停留，而線材經(jīng)過(guò)的長(zhǎng)度可以通過(guò)記錄入線輪或出線輪或輸出軸轉(zhuǎn)過(guò)的角度就可以求解得出。本實(shí)用新型用于線材收放長(zhǎng)度的計(jì)量。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單說(shuō)明。顯然，所描述的附圖只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計(jì)方案和附圖。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的入線輪、出線輪驅(qū)動(dòng)模塊的連接示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的俯視示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的局部放大示意圖。

具體實(shí)施方式